水下螺栓组连接引入装置动力学仿真及试验研究-中国机械工程.pdfVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 22 11 2011 6 水下螺栓组连接引入装置动力学仿真及试验研究 1 1 2 2 1 王立权 王才东 赵冬岩 曹 为 郭军辉 暋 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.哈尔滨工程大学 哈尔滨 150001暋暋2.海洋石油工程股份有限公司 天津 300451 : , 摘要 为解决水下石油管道法兰连接机具 个螺栓同时引入螺母的难题 根据水下管道法兰连接 20 , , 、 , 机具作业需求 设计了螺栓引入装置 通过设置弹簧 尼龙导向套和橡胶支撑环 保证螺栓可靠地引入螺 。 , 。 , 母 针对水下作业环境 建立了螺栓引入螺母碰撞过程的数学模型 运用ADAMS动力学仿真软件 , , 建立螺栓引入装置系统多体动力学模型 并对其作业过程进行动力学仿真 得到了螺栓引入螺母过程的 、 , 。 , 速度 位移曲线 为机具的实际作业运动控制提供依据 碰撞过程的仿真结果表明 单组螺栓与螺母的 , , 。 碰撞力为173灡9N 弹簧最大压缩量为5灡1mm 满足系统设计要求 在螺栓引入装置试验样机上进行螺 , , 。 栓引入试验 结果表明螺栓能成功引入螺母 验证了螺栓引入装置结构设计的合理性 : ; ; ; ; 关键词 螺栓组 螺栓引入装置 结构设计 ADAMS动力学仿真 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH113暋暋暋 1004 132X201111 1278 06 DnamicsSimulationandExerimentalStud ofLead-inDeviceforUnderwaterBoltGrou Connection y p y p 1 1 2 2 1 Wan Liuan暋Wan Caidon 暋ZhaoDon an暋CaoWei暋GuoJunhui g q g g gy , , 1.HarbinEnineerin Universit Harbin150001 g g y , , ,