嵌入式实时操作系统rtos分析教学大纲.docVIP

《嵌入式实时操作系统RTOS分析》教学大纲 一、课程概述 嵌入式计算机系统开发技术是继互联网技术之后，计算机应用技术的又一个发展热点，它的发展，对人类的工作、生活的影响，将较之互联网技术的影响更为深远，对计算机科学技术学科教学模式，人才培养模式也将产生重大的影响。 嵌入式系统是一项以计算机开发技术为基础的计算机应用技术，在嵌入式系统开发中，特别是嵌入式软件开发中，如何更好的使用各种开发工具，组织各种开发资源，是嵌入式软件开发的核心问题，其中，操作系统作为嵌入式基本软件资源，在嵌入式系统开发中，具有及其重要的地位，因此，学生在学完前续课程之后，开设《嵌入式实时操作系统分析》这门课程。 《嵌入式实时操作系统分析》是一门培养学生具有嵌入式系统管理软件、应用软件开发能力的技术基础课。是计算机系嵌入式系统专业的主要课程之一,本课程在教学方面应着重基本知识、基本理论和基本方法，在培养实践能力方面着重于软件设计，特别是计算机管理软件设计构思、设计技能的基本训练。 《嵌入式实时操作系统分析》是计算机系嵌入式系统专业的专业基础课程，与《嵌入式系统应用原理》、《单片机应用技术》等课程处于同一层次。它与《计算机组成原理》、《C语言程序设计》、《算法与数据结构》、《操作系统》、《单片机》等课程构成计算机系嵌入式系统专业系列课程体系。先修课程有《电工电子电路》、《数字电路》、《计算机组成原理》、《C语言程序设计》、《算法与数据结构》、《单片机》、《操作系统》。 这门学科的重点是为“计算机系嵌入式系统专业”专业的学生，在系统软件应用设计与编程方面奠定最基本的知识和技能基础。 二、课程目标 1．具有正确的系统软件设计思想、勇于创新探索、实事求是的严谨学习态度 2．掌握系统管理软件的基本工作机理，掌握实时操作系统工作的—般规律，进而具有综合运用所学的知识，研究改进或开发新的基础管理软件及设计简单的管理模块的能力； 3．具有运用编程规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力； 4．掌握计算机系统管理软件的基本设计方法，获得有关计算机管理软件设计的基本技能的基本训练； 5．了解当前的有关嵌入式技术的发展概况，并对嵌入式技术的新发展有所了解。 三、课程内容与教学要求 这门学科的知识与技能要求分为知道、理解、掌握、熟悉四个层次。这四个层次的一般涵义表述如下： 知道——是指对这门学科认知。 理解——是指对这门学科所涉及的基本概念、原理、方法的领会，能作自主的解释、说明。 掌握——是指能运用已理解的基本概念、原理和方法说明、解释、类推同类工程事件和现象。 学会——是指能运用已掌握的技能、知识，独立完成生产任务或技能操作，且能识别工程设计和操作中的一般差错。 课程内容和要求表中的“√”号表示学科知识和技能的教学要求层次。 本标准中打“?”号的内容为要求学生自学的内容，教师可根据实际情况确定要求或不布置要求。 课时安排及教学方法表 教学内容 教学要求 知道 理解 掌握 学会 1 实时系统概念 1.1 前后台系统 （Foreground/Background System） 1.2 代码的临界段 1.3 资源 1.4 共享资源 1.5 多任务 1.6 对存储器的需求 1.7 实时系统小结 √ √ √ √ √ √ √ 2. 内核结构 2. 1任务状态 2. 2任务控制块（Task Control Blocks, OS_TCBs） 2. 3就绪表（Ready List） 2.4 任务调度（Task Scheduling） 2. 5空闲任务(Idle Task) 2.6 统计任务 2. 7μC/OS中的中断处理 2.8 时钟节拍 2.9 μC/OS-Ⅱ初始化 2.10 μC/OS-Ⅱ的启动 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 3.任务管理 3.1 建立任务，OSTaskCreate() 3.2 建立任务，OSTaskCreateExt() 3.3 任务堆栈 3.4 堆栈检验，OSTaskStkChk() 3.5 删除任务，OSTaskDel() 3.6 请求删除任务，OSTaskDelReq() 3.7 改变任务的优先级，OSTaskChangePrio() 3.8 挂起任务，OSTaskSuspend() 3.9 恢复任务，OSTaskResume() 3.10 获得有关任务的信息，OSTaskQuery() √ √ √ √ √ √ √ √ √ 4 时间管理 4.1任务延时函数，OSTimeDly() 4.2 按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM() 4. 3 让处在延时期的任务结束延时，OSTimeDlyResume() 4. 4 系统时间，OSTimeGet()和OSTimeSet() √