液压控制系统基础知识总结考试复习资料.docVIP

1、液压控制系统组成部分：指令元件，比较元件，反馈测量元件，放大转换元件，执行元件，被控对象，能源装置及其他校正装置 2、液压控制系统工作的基本原理：以液压速度控制系统为例说明，当指令电位器给出一个指令信号ur时，通过比较器与反馈信号uf比较，输出偏差信号Δu，偏差信号经伺服放大器输出控制电流i，控制电液伺服阀运动，伺服阀输出流量、压力来控制液压伺服缸，推动工作台运动。 4、液压控制系统的能量传递效率，是高还是低？（低）变量泵 0.667；定量泵+溢流阀0.385 5、液压控制系统的主要特点：优点：体积小，重量轻，控制精度高，响应速度快，抗负载刚度大；此外，液压系统润滑性好，寿命长，调速范围宽，低速稳定性好，过载保护容易等。缺点：液压元件抗污染能力差，油温变化对系统影响大，元件易泄露，引起污染；元件精度高，成本高，远距离传输不如电气系统方便。 1、液压控制阀在液压控制系统中的作用是什么？信号转换，功率放大，伺服控制 3、正开口四通滑阀，与零开口阀相比较，在零位时各个阀系数有何不同之处？ 与零开口四通阀阀系数比较：正开口阀流量增益大一倍，正开口阀稳态特性曲线线性度好，正开口阀泄漏量大。 4、零开口四通滑阀，当处于零位工作时，各个阀系数（流量增益、压力增益、流量压力系数）以及阻尼比处于最大值还是最小值？零位工况点，是工况最好的点还是最差的点？（最差） 流量增益最大，流量-压力系数最小，压力增益最高，系统阻尼比最小。 5、圆柱滑阀的边、通的概念是什么？从控制性能看，哪种圆柱滑阀最好，哪种最差？ 根据圆柱滑阀控制边（节流菱边）的数目不同，可分为单边、双边和四边滑阀。从加工性能来看，单边阀加工工艺最简单，四边阀加工工艺最难。从控制性能来看，四边阀最好，单边阀最差。边：参与对油液流动控制的边：通：与外界的通道。 6、按反馈形式的不同，两级电液伺服阀中有位置反馈、负载压力反馈和负载流量反馈三种。 7、零开口四通阀，零位阀系数的计算公式： ，， 8、作用在阀芯上的液动力分为分为稳态液动力和瞬态液动力。稳态液动力的方向总是指向使阀口关闭的方向：瞬态液动力的方向始终与阀腔内液体的加速度方向相反。 9、四通滑阀与三通滑阀的阀系数相比较，有何不同之处？ ①流量增益Kq：零开口阀是正开口阀的一半；开口型式相同，流量增益相同；②流量压力系数Kc：三通阀是四通阀的2倍；正开口是零开口的2倍；③压力增益Kp：三通阀是四通阀的一半；通道数相同，压力增益相同 12、喷嘴挡板阀处于零位时，控制腔内的压力为多少？（与供油压力ps相比较） 1、液压动力机构的组成部分是什么？按控制方式分，液压动力机构分为哪两种？ ①液压动力机构由液压控制元件、执行元件组成；②泵控系统、阀控系统，又称节流式控制系统。液压源通常是恒压源。 2、液压固有频率对液压控制系统有何影响？如何提高液压固有频率？ （1）液压固有频率往往是系统中最低的频率，限制了系统的响应速度。（2）①增大液压缸活塞面积Ap。。②减小总压缩容积Vt，使阀靠近液压缸，最好装在一起；选择合适执行元件：长行程输出力小时用液压马达，反之用液压缸。③减小折算到活塞上的总质量mt。④提高油液的有效体积模量βe，避免使用软管。 3、什么是液压弹簧？液压弹簧刚度的定义是什么？ 假定一个理想无摩擦无泄漏的液压缸，两个工作腔内充满液压油，并被完全封闭，液体弹性模量为常数。负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧，由于液体的压缩性，当活塞受到外力作用产生位移时，一腔压力升高，另一腔压力降低，被压缩液体产生的复位力与活塞位移成比例，其作用相当于一个线性液压弹簧。总液压弹簧刚度是液压缸两腔液压弹簧刚度的并联。 4、负载折算的原则是什么？ ①弹性负载折算前的形变能等于折算后的形变能；②惯性负载折算前的动能等于折算后的动能；③阻尼负载折算前的阻尼能等于折算后的阻尼能。 【液压阻尼比表示系统的相对稳定性。液压伺服系统一般低阻尼，提高的办法有：①设置旁路泄漏通道②采用正开口阀③增加负载的粘性阻尼】 1、力矩马达分为哪两种？①可动件运动形式：直线位移式（力马达）、角位移式（力矩马达）；②可动件结构形式：动铁式、动圈式；③极化磁场产生的方式：非激磁式、固定电流激磁、永磁式 2、电液伺服阀的主要功能是：信号转换、功率放大、伺服控制 3、单级电液伺服阀分为：动铁式单级伺服阀、动圈式单级伺服阀 4、多级电液伺服阀的前置级通常是双喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件，功率放大级是滑阀。 5、阀的反馈形式有：位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈。其中位置反馈有包括：位置力反馈、直接位置反馈、机械位置反馈、位置电反馈、弹簧对中式。 7、电液伺服阀主要性能参数：①额定电流In：为产生额定流量，控制线圈所需输入电流（不含零偏电流），单位为A。 额定电流与