PLC课程设计全自动洗衣机控制系统设计.docVIP

PAGE 电气控制与PLC 课程设计 题 目: 全自动洗衣机控制系统设计 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 成绩 成绩： 指导老师签名： 日期： PAGE PAGE 16 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 系统描述即设计要求 1 1.1 自动洗衣机的介绍 1 1.2自动洗衣机的设计要求 1 2 方案论证 2 2.1 采用PLC系统： 2 2.2 采用单片机系统： 2 2.3 方案的选择 2 3硬件设计 3 3.1系统的原理方框图 3 3.2 主电路 3 3.3 I/O分配 4 3.4 I/O接线图 4 3.5 元器件选型 5 4 软件设计 9 4.1主流程 9 4.2梯形图 10 5 系统调试 13 设计心得 15 参 考 文 献 16 1 系统描述即设计要求 1.1 自动洗衣机的介绍 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。 1.2自动洗衣机的设计要求 通过PLC实现的设计要求为： （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水； （2）2s后开始洗涤； （3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s； （4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s； （5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍； （6）清洗完成，报警3s并自动停机； （7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）； 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能 2 方案论证 2.1 采用PLC系统： 1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。 2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。 3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。 2.2 采用单片机系统： 单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。现今的单片机正在向提高工业环境下控制系统的可靠性和灵活方便地构成应用系统界面的方向发展，并且控制功能越来越丰富。单片机比专用处理器最适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。特别是它体积小，集成度高。性能稳定，可靠性高，有较高的性价比。但由于单