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再考虑系统误差λ的影响，导线端点D由于测量误差C 引起的纵向中误差 (2-45) 6、附合导线端点纵横向中误差与中点纵横向中误差比例关系 3.3精密测角的误差影响 重点：影响精密测角的误差来源；精密测角的一般原则 难点：水平角观测中消除或减弱误差影响的措施 外业观测误差来源三方面: 1.外界条件的影响 2.仪器误差的影响 3.观测者观测误差的影响 一、外界条件的影响 （一）大气的影响 1. 密度的变化对目标成像稳定性的影响 2.大气透明度对目标成像的影响 二、方向观测法一测回观测方法步骤 2对向观测高差闭合差的限差 W=h12+h21 3环形闭合差的限差 三角形高差闭合差 W=h1+h2+h3 第七章 椭球面上的测量计算 §7.1地球椭球的基本几何参数及相互关系 7.1.1地球椭球的基本几何参数 参考椭球 具有一定的几何参数、定位及定向的用以代表某一地区大地水准面的地球椭球叫做参考椭球。地面上一切观测元素都应归算到参考椭球面上，并在该面上进行计算，它是大地测量计算的基准面，同时又是研究地球形状和地图投影的参考面。 有关元素 O为椭球中心； NS为旋转轴； a为长半轴； b为短半轴； 子午圈（或径圈或子午椭圆）； 平行圈（或纬圈）； 赤道。 旋转椭球的形状和大小是由子午椭圆的五个基本几何参数（元素）来决定的，即： 椭圆的长半轴： a 椭圆的短半轴： b 椭圆的扁率： 椭圆的第一偏心率： 椭圆的第二偏心率： 其中：a、b称为长度元素； 扁率 反映了椭球体的扁平程度，如α=0时，椭球变为球体；α=1时，则为平面。 α e 和e/是子午椭圆的焦点离开中心的距离与椭圆半径之比，它们也反映了椭球体的扁平程度，偏心率越大，椭球愈扁。 五个参数中，若知道其中的两个参数就可决定椭球的形状和大小，但其中至少应已知一个长度元素（如a或b）， 人们习惯于用a和 α 表示椭球的形状和大小，便于级数展开。 引入下列符号： 式中B为大地纬度，c为极曲率半径（极点处的子午线曲率半径）， 两个常用的辅助函数，W第一基本纬度函数，V第二基本纬度函数， 传统大地测量利用天文大地测量和重力测量资料推求地球椭球的几何参数，自1738年（法国）布格推算出第一个椭球参数以来，200多年间各国大地测量工作者根据某一国或某一地区的资料，求出了数目繁多，数值各异的椭球参数。由于卫星大地测量的发展，使推求总地球椭球体参数成为可能，自1970年以后的椭球参数都采用了卫星大地测量资料。 长半经变化于6378135m～6378145m之间，扁率分母变化于298.25～298.26之间，可见精度已很高。比较著名的有30个椭球参数，其中涉及我国的有： GPS定位系统 298.25722 6378137 1984 WGS-84 1975年国际第三个推荐值 298.257 6378140 1975 1975年大地坐标系 苏、东欧、中、朝鲜等 298.3 6378245 1940 克拉索夫斯基 美、阿根廷、比利时、大洋洲 297.8 6378283 1906 海福特 采用国家、地区 扁率分母 长半径m 年代 椭球参数 我国1954年北京坐标系应用的是克拉索夫斯基椭球参数，1980年西安坐标系应用的是1975年国际椭球参数，而GPS应用的是WGS-84系椭球参数。 §7.2椭球面上的常用坐标系及其相互关系 通常采用以下四种坐标系：大地坐标系、空间直角坐标系（大地测量中两种基本坐标系）、子午平面直角坐标系及大地极坐标系。 7.2.1各种坐标系的建立 1大地坐标系P点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的二面角叫做P点大地经度，P点的法线Pn与赤道面的夹角B叫P点的大地纬度，P点的位置用L、B表示。 若点不在椭球面上，还要附加另一参数大地高H， 它与正常高及正高的关系为： 若点在椭球面上，H=0。 大地坐标系是大地测量的基本坐标系，其优点为： ⑴它是整个椭球体上统一的坐标系，是全世界公用的最方便的坐标系统。⑵它与同一点的天文坐标（天文经纬度）比较，可以确定该点的垂线偏差的大小。 2 空间直角坐标系以椭球中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，构成右手坐标系O-XYZ，在该坐标系中，P点的位置用X、Y、Z表示。 3子午面直角坐标系 设P点的大地经度为L，在过P点的子午面上，以子午圈椭圆中心为原点，建立x，y平面直角坐标系。在该坐标系中，P点的位置用L，x，y表示。 4大地极坐标系 M为椭圆体面上任意一点，MN为过M点的子午线，S为连结MP的大地线长，A为大地线在M点的大地方位角。