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C语言程序设计汇报书 PAGE PAGE PAGE 1 3 《C语言程序设计》 实验设计报告 学院:_机电工程 专业班级: 自动化31班 学生姓名: 王刘鄞 学号: 指导老师： 段江涛 设计题目: ___三层电梯状态机编程__ 2016年05月18日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 设计题目：三层电梯状态机 3 前期只考虑了三层电梯模型，由此产生了（版本一） 后期对电梯程序进行了修改，适应多楼层（版本二） 2. 设计方案： 3 2.1前期设计方案（版本一） 2.2后期改进及楼层推广，适应多楼层（版本二） 3.状态机建模： 3 3.1状态图建立 图一：状态图 图二: 思维图 3.2状态机功能模块 3.3函数以及调用关系 4.代码分析及程序优化 9 4.1版本一与版本二初始化比较分析 4.2版本一与版本二上升函数部分比较分析 4.3版本一与版本二下降函数部分比较分析 4.4版本一与版本二开门函数部分比较分析 4.5版本一与版本二关门函数部分比较分析 4.6两种版本的的评估及比较分析 5. 系统运行测试结果分析 17 测试一:电梯内楼层按键的使用及演示（目前基于三层） 测试二:楼层外上下按键的使用及演示 测试三:开关门按钮的使用及演示 测试四：自动到一楼 综合测试分析 以上测试结果对于版本一及版本二都适用，实测正确。 6.学习心得及一些改进和调试过程中的心得体会 26 设计题目：三层电梯状态机课程设计 设计方案： 版本一：以每个楼层可能的情况判断分析穷举法 通过设计各种状态的翻转，运用状态机模型，来实现电梯的正常运转，首先对所有可能发生的事件进行罗列，并进行归类，到达一种好的状态分析。根据日常经验分析，我采取的是把电梯的运动进行归类，把门分为四种状态，门开（Dooropen）,门正在关（DoorClosing）,电梯上升（Movingup）,下降（Movingdown）,而把什么都不做视为第一状态（Idle,以及在里面判断是否有外部事件的发生），在这状态下，可以实现向其它四状态的跳转。 版本二：只对事件不对楼层判断一般化 在版本一上进行了，代码的改进，使用静态检测对楼层进行了一般化的处理，不细分楼层 3.状态机建模 3.1状态图 图一：参考 图二：具体条件判断状态图（插图） 3.2状态机功能模块 一：初始化 二：移动 下降模块 上升模块 三：开关门 开门模块 关门模块可能发生的Events： E1: 门内开门按钮(OpenDoorLight) E2: 门内关门按钮(CloseDoorLight) E3: 门内楼层按钮(PanelFloorLight) 目前使用三个按钮（1,2,3） E4: 门外up呼叫按钮(Call Light) E5: 门外down呼叫按钮(Call Light) 3.2函数以及调用关系： 状态机主要函数及自己发挥部分 /*****************************************************************************/ void Idlestate(int *state)； //初始化函数 void movingup(int *state)； //向上升函数 void movingdown(int *state)；//下降函数 void Dooropen(int *state)； //开门函数 void Doorclosing(int *state) //门关闭函数 初始化函数根据条件跳转上升下降及开门函数； 上升下降函数根据条件跳转开门函数； 门开函数根据条件调用门关闭函数； 门关闭根据条件调用初始化及门开; 三层电梯使用到的函数 /*******************************************************************/ // 系统是否运行 bool IsElevatorRunning(); // 电梯门外Up/Down呼叫按钮灯(Call Light) bool GetPanelFloorLight(int floor); void SetCallLi