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兆瓦级风电机组变桨距控制系统研究 密级: 分类号: 天津理工大学研究生学位论文 兆瓦级风电机组变桨距 控制系统的研究 申请硕士学位 学科专业:控制理论与控制工程 研究方向:智能控制理论及应用 作者姓名: 姜海全 指导教师: 赵辉教授 年月 舢 Ⅲ ¨川■■ 舢 四 伽够 ’ ?.独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得 或 天洼理工大堂 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 、, , ,月,日 签字日期:,年 学位论文作者签名:玉物金. 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 墨盗墨墨盘堂有关保留、使用学位论文 的规定。特授权墨盗堡兰太望.可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编, 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 保密的学位论文在解密后适用本授权说明 一, ,’\ 学位论文作者签名:荽弓物夕. 鼍峨奄毛:岛嗽,俄 。 少名:弘乡耷 月/矿日 ,月/日 签字日期:如’年 签字日期:力,/年摘要 进入世纪以来,随着全球经济的快速发展,能源需求迅速增长。各国为了经济的 快速发展,甚至不惜以环境为代价。在污染日趋严重、能源极度紧缺的今天,全球范围 内的新能源热潮正在展开,一直在新能源技术中处于领先地位的风电技术愈加受到重 视。我国风电技术起步较晚,虽然经过近十年的快速发展,在装机总容量和新增装机容 量方面,已处于亚洲第一、世界第二的位置。但是我国自主研制的风电机组主要以小型 风电机组为主。在大型风电机组技术方面,仍与世界风电大国存在差距。因此,进行大 型风电机组技术的研究具有重要的技术经济意义。 本文首先从风力机空气动力学研究入手,分析了变桨距控制的基本规律,建立了风电 机组的数学模型。随后对电动变桨距系统进行了分析和设计,介绍了电动变桨距系统的 结构,建立了电动变桨距永磁同步电机的数学模型。发现风电机组具有多变量、非线性 等特点,传统的控制器在风力发电的变桨距控制中难以获得较理想的控制效果;而 且风本身随机性强,其速度、方向、大小随时间不断变化,这就很难建立精确的被控对 象的数学模型。因此,研究兆瓦级风电机组变桨距控制技术,提高变桨距风力机的功率 调节对高频风速变化的适应性,是摆在我们面前的重要课题。 本文针对大型风电机组需要解决的上述技术难题,采用模糊控制和控制相结合 控制方法,将模糊控制不需精确的被控对象数学模型、鲁棒性强的优点与传统控制 结构简单、调整方便的优点相结合。对模糊变桨距控制进行了研究,利用工程中常 见的离散式查表法设计了变桨距模糊控制器。仿真实验证明,该控制器 改善了传统控制器在变桨距控制中存在的鲁棒性差、响应速度慢的问题,取得了良 好的控制效果。 关键词:风力发电变桨距控制永磁同步电机模糊控制器 舀 吼,唱 ., 胁. , ,哲 . ’ 伽锄, , 印 饥 时 . 毋嬲饥 札 .,嬲.:Ⅱ, .,可 鹳球 锄. 觚嬲 刑 豁 , 撕 嬲, 嘶,懿憾 . 曲∞ 乜.弱卸;锄 Ⅱ缸蠡”撕砸 , 玎. 】 嬲缸. 码,锄 撇嘶, 劬 Ⅱ 觚 ,咖锄;肌诅 , ,:,,锄 , 重 佑姻. 南岛Ⅱ伽咀 : 印, 玲 曲一 , .璐. 觚】岬枷跚 Ⅱ抵训 ∞略昏 砌】, 贸 伽们 仃也鲥 %缸 ’.。 缸 甜 们 姗锄 由 仃 . 印 ? 韶印 驴 仃 的 廿 . Ⅶ 锄 仃 仃觚 弱Ⅵ姐 仃 丘.. :、矾 ; ; ;;目 录 第一章绪论??. .风力发电的地位? .世界风力发电现状. ..国外风电发展概况.. .。国内风电发展概况? .风力发电技术??. ..风力发电技术的发展现状。 ..风力发电机组技术的发展趋势.本文的研究目的和主要内容??. 第二章风力机变桨距控制的理论基础? .风力发电中的风能理论?. ..可捕获风能的计算? ..贝茨理论?。 ..风力机特性指标.变桨距风力发电机 ..变桨距与定桨距控制方式的比较. ..变桨距调节的控制原理?. .变桨距风力机组的运行状态研究 ..变桨距控制过程?. ..最大风能捕获状态. ..额定功率输出状态 .本章小结??。 第三章变桨距控制系统分析...??. .变桨距风力发电机组的组成??. .变桨距风力发电机组各部分数学模型? ..风速模型? ..风力机模型. ..发电机模型 .变桨距系统仿真模型??.仿真结果分析.本章小结? 第四章变桨距控制系统设计