《机电传动控制》复习.pptVIP

可编程控制器的硬件连接(例) 实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮 SB1 ，停止按钮 SB2 ，交流接触器 KM ，热继电器 JR 及刀开关QS 等。主电路的连接如图所示。 梯形图的设计(例) 图（ b ）为电动机连续运行的梯形图，其工作过程分析如下： 当按 SB 1 被按下时 X0 接通， Y0 置 1 ，这时电动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮 SB 2 , 串联于 Y0 线圈回路中的 X1 的常闭触点断开， Y0 置 1 ，电机失电停车。 第3章 直流电机的工作原理及特性 3.19 有一台他励直流电动机：PN=10kW,UN=220V,IN=53.8A，n N=1500r/min,Ra=0.29Ω ，试计算： （1） 直接启动瞬间的堵转电流Iu； （2） 若限制起动电流不超过2IN，采用电枢串电阻启动时，应串入启动电阻的最小值是多少？若用降压启动，最低电压应为多少？ 习题与思考 3.20有一台他励直流电动机：PN=18kW,UN=220V,IN=94A，n N=1500r/min, 在额定负载下，求： （1）想降至800r/min稳定运行，外串联多大电阻？采用降压方法，电源电压应降至多少伏？ （2）想升速到1100r/min稳定运行，弱磁系数φ/ φN 为多少？ 3.22 有一台他励直流电动机：PN=21kW,UN=220V,IN=115A，n N=980r/min, Ra=0.1Ω ，拖动恒转矩负载运行，弱磁调速时φ从φN调到0.8 φN，问： （1） 调速瞬间电枢电流是多少？（ TL =TN） （2） 若TL=TN和TL=0.5TN，调速前后的稳态转速各是多少？ 3.22 有一台他励直流电动机：PN=21kW,UN=220V,IN=115A，n N=980r/min, Ra=0.1Ω ，拖动恒转矩负载运行，弱磁调速时φ从φN调到0.8 φN，问： （1） 调速瞬间电枢电流是多少？（ TL =TN） （2） 若TL=TN和TL=0.5TN，调速前后的稳态转速各是多少？ 3.24 有一台Z2-52型他励直流电动机： PN=4KW,IN=22.3AUN=220V, n N=1000r/min, Ra=0.91Ω, TN=TL,有为了使电动机停转，采用电源反接制动，如串入电枢回路的制动电阻为9Ω，求： （1）制动开始时电动机所发出的电磁转矩； （2）制动结束时电动机所发出的电磁转矩； （3）如果是摩擦性负载转矩，在制动到n=0时，不切断电源，电动机能否反转？为什么? 例题(P59) 某台他励直流电动机，额定功率 为22kW，额定电压 为220V，额定电流 为115A，额定转速 为1500r/min，电枢回路总电阻 为0.1 ，忽略空载转矩 ，电动机带额定负载运行时，要求把转速降到1000r/min，计算： （1）采用电枢串电阻调速需串入的电阻值； （2）采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少； （3）上述两种调速情况下，电动机的输入功率与输出功率（输入功率不计励磁回路之功率）； ( 4）若采用弱磁升速调速，要求负载转矩 为0.6 ，转速升到 为2000r/min，此时磁通 应该降到额定值的多少倍。 * 第四章、交流电机 转差率的定义与计算公式 额定效率的含义与计算公式 转子频率的含义与计算公式 三相异步电机、单相异步电机、同步电机的工作原理的比较 三相异步电机的调速方法 三相电机变频调速的含义与分类 二. 三相异步电动机的工作原理 基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。 定子中通有三相交流电 产生旋转磁场 切割转子绕组 转子绕组产生感应电势 转子中产生感应电流 转子电流与磁场作用 产生电磁转矩 转子旋转（nn0） 转差率 N S ① 必须有转速差； ② 转速差越大，转子电流就越大，电磁转矩也越大。 ③ 转子和旋转磁场不同步，故此电动机称为异步电动机。 ④ 转子电流的产生、电能从定子到转子的传递都是基于电磁感应现象，因此异步电动机也称为感应电动机。 ⑤ 额定负载时，转差率s很小（≈0.015～0.060） 三相异步电动机有哪些调速方法？ （2）改变旋转磁场 同步转速调速 三相异步电动机的调速方法很多，大致可以分成以下几种类型： 串级调速 调压调速 转子回路串电阻 电磁转差离合器调速 （1）改变转差率s调速 改变定子绕组极对数 改变供电电源频率 变频调速 点击原理 改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁场的同步转速，达到调速的目的。额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调，也可以从基频向下调。交流调速技术已成为当前机电传动系统研究的主要内容之一。 1. 变压变频调速 为避免