第七章-有轨巷道堆垛机.pptVIP

1）、最优行走速度： Vx一堆垛机的走行速度(m/s)； ax一堆垛机的行走加减速度（m／s2）； L一堆垛机工作货架的长度(m)。 2）、最优升降速度： Vy－升降速度（m/s）； H－堆垛机工作货架的高度（m）； 3）最优货叉伸缩速度： 式中： vz－货叉的伸缩速度（m/s）； az－货叉伸缩的加减速度（m／s2）； B－货架宽度（m）。 0.5 B×az 堆垛机的性能参数 型 式 额定起重量 拣选型 0.1 0.25 单元型和拣选—-单元混合型 0.1 0.25 0.5 1 1.6 2 堆垛机起重量系列标准 当单元货物的重量大于2吨时，其起重量系列应符合GB 783的轨定 名称 速度值（m/min) 水平运行速度 25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 起升速度 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 货叉伸缩速度 5,6.3,8,10,12.5,16,20 堆垛机运行、起升和货叉伸缩速度系列 第二节 有轨巷道堆垛机的基本组成 巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、机架以及电器部分组成。 起升机构 一、升降机构 是使载货台垂直运动的机构。一般由电动机、制动器、减速机、滚筒或轮以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链两种。除了一般的齿轮减速机外，由于需要比较大的速比，因而采用蜗轮蜗杆减速机和行星减速机的也不少。起重链传动装置多数装在上部，常配有平衡重块，以减小提升功率。为了使起升机构结构紧凑，常常使用带制动器的电机。 货物单元承接装置通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可沿着立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，司机室一般也在载货台上。 运行机构是堆垛机水平运行的驱动装置。一般由电动机、联轴器、制动器、减速箱和行走车轮组成。行走轮结构分有轮缘和无轮缘两种结构，有轮缘的车轮，当堆垛机货叉作业时，会对车轮产生啃轨力。所以为防止啃轨现象，多采用无轮缘车轮，并在下横梁底部安装侧面导向轮。 二、运行机构 三、载货台及取物装置 取物装置：根据托盘的形状，单元货物的尺寸与重量等。目前已设计出了各种取货装置，包括人力取货，采用电磁或真空吸盘的存取装置，利用动力输送机的存取装置，利用机械手的取货装置以及最普遍的伸缩货叉装置等，而最常用的是伸缩货叉取货装置。 第七章 有轨巷道堆垛机 一、堆垛机的发展 有轨巷道堆垛机 桥式堆垛机 无轨巷道堆垛机 桥式起重机（主通道1.5M） * 桥式堆垛机 有轨巷道式堆垛机替代桥式堆垛机的原因： （1）自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑； （2）在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空； （3）桥式堆垛机的通道宽度大，作业范围要受大梁的跨度限制。 无轨堆垛机（高架叉车） 无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。其机动性比巷道式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业 。 无轨堆垛机 起重能力：1000㎏ 堆高：5-12米 有轨巷道式堆垛机与无轨巷道堆垛机比较： （1）有轨巷道式堆垛机采用钢轮在钢轨上运行，无轨堆垛机采用轮胎，因此轮压不同时会产生不同的变形量； （2）有轨堆垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多极门架，货叉在水平和垂直方向上的定位精度不同。 二、有轨巷道式堆垛机的特点 1、整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。 2、结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属结构设计除需满足强度要求外，结构的静刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制动时，机架顶端水平位移一般要求不超过20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不超过3～5mm。 3、取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩平板和可对物料箱或特殊形状货物作业的机械手，工作时，能对两侧货架作业，存取货物。 4、堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。 5、安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电器控制上采取一系列连锁和保护措施。 三、有轨巷道式堆垛机的分类 按支承方式分 地面支承式堆垛机： 悬挂式