电力电站冷凝器钛合金管板自动焊机的研制.pdf

3 5 2 Vol． 3 5 No． 2 第 卷 第 期 焊 接 学 报 2 0 1 4 2 February 2 0 14 年 月 TＲANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION 电力电站冷凝器钛合金管板自动焊机的研制 ， ， ， 王振民 潘成熔 冯允樑 阙福恒 ( ， 510640) 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州 : ， 、 摘 要 为提高电力电站冷凝器钛合金管板接头环形焊缝的焊接质量 研制了一种数字化 可视化以及自动化的管 ． ， 100 kHz ; AＲM 板焊机 为提高动态响应性能 焊接电源主电路采用了逆变频率为 的全桥拓扑结构 以基于 公司 Cortex-M4 LM4F232 MCU ( ) ， ， 内核的 微控制器 为核心 设计了焊接过程数字控制系统 开发了基于模糊逻辑判断的 PI ( ) ， ; AＲM 参数自整定 比例积分 算法 提高了焊机对不同工况的适应性 设计了基于触摸屏和 微处理器的人机交互 ， ． ， ， 系统 实现了人机交互的数字化和可视化 系统测试以及焊接试验均表明 研制的管板焊机性能优良 能够满足冷 凝器钛合金管板优质高效焊接的需求． : ; ; ; 关键词 钛合金管板 数字化控制 可视化操作 管板焊机 中图分类号:TG434． 4 文献标识码:A 文章编号:0253 － 360X (2014)02 － 0010 － 05 ， 0 序 言 作为焊接过程控制系统的控制核心 实现对焊接过 ; 程参数动态变化的高速精确运算处理和控制 设计 AＲM ， 电力电站换热器中管板与换热管之间的角接接 开发了基于 和触摸屏的数字化面板 实现了可 视化的人机交互． ， ． 整机轻便小巧 性能稳定可靠 ， ， 头焊缝质量是整台设备制造质量的关键 据统计 换 热器管头泄漏中90% 以上是因为焊接质量造成 的［1 － 6］． 单台机组的管板焊口数量多达4 ～ 12 万个， 1 系统整体方案