电动汽车再生制动能量回收最优控制策略-江苏大学.pdf

２０１８年３月 第３９卷　第２期 Ｍａｒ．２０１８ Ｖｏｌ．３９　Ｎｏ．２ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１８．０２．００２ 电动汽车再生制动能量回收最优控制策略 郭金刚，董昊轩，盛伟辉，涂　超 （长安大学 汽车学院，陕西 西安７１００６４） 摘要：为提高电动汽车再生制动能量回收效果，提出一种基于制动强度控制的制动能量回收最优 控制策略．在理想再生制动控制策略基础上，采用理论分析与仿真分析相结合的方法，利用汽车纵 向动力学理论、ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和ＣａｒＳｉｍ搭建联合仿真模型，研究制动能量回收与制动强度之 间的关系，得到不同制动初始速度下实现能量回收最大化的最优制动强度．利用最小二乘法拟合最 优制动强度变化规律，得到多项式拟合方程，制定包含制动力分配和最优制动强度控制的再生制动 能量回收最优控制策略，并与理想再生制动控制策略进行仿真比较．结果表明：制动强度对制动能 量回收效果影响较大，所设计的最优控制策略可以实现制动单次工况能量回收率最优． 关键词：电动汽车；再生制动；控制策略；能量回收；联合仿真；制动工况 中图分类号：Ｕ４６１．３　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１６７１－７７７５（２０１８）０２－０１３２－０７ 引文格式：郭金刚，董昊轩，盛伟辉，等．电动汽车再生制动能量回收最优控制策略［Ｊ］．江苏大学学报（自然科学版），２０１８，３９（２）： １３２－１３８． Ｏｐｔｉｍｕｍｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ ｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ ＧＵＯＪｉｎｇａｎｇ，ＤＯＮＧＨａｏｘｕａｎ，ＳＨＥＮＧＷｅｉｈｕｉ，ＴＵＣｈａｏ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅ，Ｃｈａｎｇ′ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ，Ｓｈａａｎｘｉ７１００６４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆ ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｂｒａｋｉｎｇｒａｔｅｃｏｎｔｒｏｌ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｉｄｅａｌ ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｍｅｔｈｏｄｓｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙａｎｄｂｒａｋｉｎｇｒａｔｅ．Ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｂｒａｋｉｎｇ ｒａｔｅｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｔｏｍａｘｉｍｉｚｅｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｅｎｅｒｇｙｕｎｄｅｒｖａｒｉｏｕｓｉｎｉｔｉａｌｂｒａｋｉｎｇｖｅｌｏｃｉｔｙｂｙｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｄｙｎａｍｉｃｓｔｈｅｏｒｙａｎｄｔｈｅｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｂｕｉｌｔｉｎＭＡＴＬＡＢ／ＳｉｍｕｌｉｎｋａｎｄＣａｒＳｉｍ．Ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎｌａｗｏｆｏｐｔｉｍａｌｂｒａｋｉｎｇｒａｔｅｗａｓｆｉｔｔｅｄｂｙｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄｔｏｇａｉｎｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｆｉｔｔｉｎｇ ｅｑｕａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｏｐｔｉｍｕｍｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｗｉｔｈｔｗｏｐａｒｔｓｏｆ ｂｒａｋｉｎｇｆｏｒｃｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎａｎｄｏｐｔｉｍａｌｂｒａｋｉｎｇｒａｔｅｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｄｉｔｗａｓｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｉｄｅａｌ ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅ