电动汽车永磁无刷轮毂电机磁场定向控制-电机与控制学报.pdf

16 11 Vol. 16 No. 11 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 11 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Nov． 20 12 年 月 电动汽车永磁无刷轮毂电机磁场定向控制 ， ， ， 卢东斌 欧阳明高 谷靖 李建秋 ( ， 100084) 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 : ， 。 摘 要 永磁无刷轮毂 电机通常具有接近正弦波形的反 电势 适合采用正弦波电流驱动 基 于霍尔 ， ， 。 位置传感器的磁场定向控制应用于此种 电机 具有效率高 转矩脉动 小等优点 在电动汽车轮毂 电 ， ， 机直接驱动应用 中 要 求避免 出现较 大的瞬态转矩 以及抑制转矩脉动 通过增加前馈控制可有效抑 ， 。 ， 制瞬态较 大的转矩的 出现 增加死 区补偿可有效改善转矩脉动 试验结果表 明 基 于前馈和增加死 ， 区补偿的磁场定向控制应用在电动汽车永磁无刷轮毂 电机控制中具有更好 的控制效果 消除 了瞬 ， 。 时转矩较 大变化 引起 的不平顺 减小了稳 态转矩脉动产生的驾驶室噪声 : ; ; ; ; 关键词 永磁无刷轮毂 电机 电动汽车 霍尔传感器 磁场定向控制 死 区补偿 中图分类号:TM 85 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)11－ 0076－ 08 Field oriented control of permanent magnet brushless hub motor in electric vehicle LU Dong-bin ， OUYANG Ming-gao ， GU Jing ， LI Jian-qiu (State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy ，Tsinghua University ，Beijing 100084 ，China) Abstract :The back