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控制工程基础复习资料 控制系统稳态误差与什么有关？减小误差的办法？ 控制系统的稳态误差与开环增益、系统类型和输入信号有关。 减小稳态误差的措施：提高开环函数的积分环节个数，提高开环增益。 什么是频率响应？什么是频率特性？两者之间的关系？ 频率响应：系统对正弦输入信号的稳态响应。 频率特性：初始条件为零的情况下，线性系统在正弦函数信号的作用下，稳态输出与输入之比。 两者关系：系统的频率响应与输入信号的幅值比，为幅频特性。输出与输入信号的相位差为相频特性。也就是说频率响应是系统对正弦输入信号的稳态响应。作为输入的时候，得到输出，所以称为响应。频率特性实际是传递函数的特殊情况。 闭环控制系统的工作原理是什么？（检测偏差、纠正偏差） 工作原理：1).检测输出量的实际值。2).将实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差值。3).用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 简单的说就是，检测偏差再纠正偏差。 对控制系统的基本要求？（稳定性、精确性、快速性） 控制系统的基本要求有稳定性、精确性和快速性。由于控制对象的具体情况不同，各种系统对稳定、精确、快速这三方面的要求是各有侧重的。例如，调速系统对稳定性要求较严格，而随动系统则对快速性提出较高的要求。 P11 图2.1 所示为常见的质量-弹簧-阻尼系统，图中的m、K、B分别表示质量、弹簧刚度和粘性阻尼系数。推导微分方程。 解：设系统的输入量为外作用