第7章-常用过程控制系统-1.ppt

第七章 常用过程控制系统 串级控制系统 基本原理及结构 在多回路控制系统中，有两个被控过程、两套测量变送装置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。 串级控制系统 串级控制系统是按其结构命名的，其作用可以用加热炉温度控制系统来说明。 在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征，使控制过程加快，具有超前控制的作用。 均匀控制系统 简单均匀控制系统 LC 特点------结构与单回路液位控制系统相同 控制规律采用纯比例控制 参数整定比例度大于100% 均匀控制系统 串级均匀控制系统 FC LC 特点： 结构与串级控制系统完全相同 副环流量控制与串级副环相同 副环参数整定与串级对副环的要求相同 主控制器与简单均匀控制要求相同 主、副控制器一般都采用纯比例控制规律 分程控制系统 变送器 控制器 电∕气 20～100 KPa A B 60～100 KPa 20～60 KPa 20～100 KPa 由一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上控制阀动作的系统称为分程控制系统 分程控制系统 100 20 60 100 0 阀压/kPa 阀 开 度 (%) 20 60 100 0 阀压/kPa B阀 阀 开 度 (%) 100 B阀 A阀 A阀 100 20 60 100 0 阀压/kPa 阀 阀 阀 开 度 (%) B A 20 60 100 0 阀压/kPa A阀 B阀 阀 开 度 (%) 100 分程控制方案中，阀的开闭形式，可分同向和异向两种 气开 气闭 分程控制系统的应用 用于扩大控制阀的可调范围 例 1 可调比：阀所能控制的最大流量与最小流量之比 控制器 A B 设：分程控制中使用的大小两只控制阀的最大流通能力分别为： 且两个阀的可调范围相等： RA=RB=30 若忽略大阀的泄露则其最小流通量为： 最大流通能力为： + 所以两个阀组合在一起的可调范围扩大到： 分程控制系统的应用 用于控制满足工艺上操作的特殊要求 例 2 间歇式反应器的温度分程控制 冷水 TC 蒸汽 “B”气开阀 “A”气关阀 100 0.02 0.06 0.1 “B” “A” 0 MPa 气 关 阀 气 开 阀 阀 开 度 (%) 气开 气关 反 分程控制系统的应用 例 3 用于控制满足工艺上操作的特殊要求 PC 排空 气关阀 “B” “A” 气开阀 N2 N2 100 0.02 0.06 0.1 “B” “A” 0 MPa 气 关 阀 气 开 阀 阀 开 度 (%) 分程控制系统 分程控制应用中的几个问题 控制阀的泄漏量问题 控制阀流量特性的选择除考虑对象特性外更应注意在分程点处控制 阀的放大系数可能出现突变 分程控制控制器控制规律的选择及其参数整定可参照简单控制系统处理 选择性控制系统 非正常工况一般采取的处理方法有两种： 连锁保护紧急性停车 自动切换至手动 选择性控制系统-------当生产操作趋向限制条件时，一个用于控制不安全工况的控制方案将取代正常情况下的控制方案，直到生产操作重新回到安全范围以内恢复原控制方案为止。 选择性控制系统设有两个控制器（或多个变送器）由选择器选择出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。 选择性控制系统的应用 气开阀 液氨 TC 气氨 TC 气开阀 液氨 R TC 气氨 HC LS 气开阀 液氨 液氨蒸发器（利用液氨的汽化需要吸收大量热量来冷却流管内物料） 例 1 前馈控制系统 前馈控制系统与反馈控制比较 干扰 设定 测量变送 反馈控制器 执行器 被控变量 对象 前馈控制比反馈控制及时有效 前馈控制属于开环控制系统，反馈控制是闭环控制系统 前馈控制使用的实施对象特性而定的专用控制器，反馈控制采用通用 PID控制器 一种前馈作用之能克服一种干扰，反馈控制只用一个控制器就可克服多个干扰 对象 被控变量 干扰 前馈控制器 测量变送 执行器 前馈控制系统的几种结构形式