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拓扑控制技术 WSN中不同拓扑形态下的数据传输 * 无线传感器网络拓扑控制 拓扑控制技术概述 什么是 拓扑 拓扑学(topology)是研究几何图形或空间在连续改变形状后还能保持不变的一些性质的学科。它只考虑物体间的位置关系而不考虑它们的形状和大小。 WSN的拓扑控制 WSN中的拓扑不仅考虑节点的位置，还包括了节点的状态以及节点间的链路 WSN拓扑控制(Topology Control) ：节点活动状态的管理和调度；节点发射功率和调度计划的控制；节点通信覆盖范围和节点连通性的控制 WSN拓扑控制的研究方向：功率控制；节点活动状态调度 拓扑控制技术概述 通信半径 感知半径 节点密度 覆盖范围 连通度 发射功率 拓扑控制技术概述 路由层 拓扑管理/控制 MAC层 向上提供信息 向上提供信息 触发算法运行 触发算法运行 拓扑控制技术概述 拓扑控制的最终目的 高效利用网络能量，减少节点间干扰，延长网络寿命 网络部署 减少能量消耗 优化网络部署 目标 功率控制 活动调度 节点活动管理 聚簇管理 辅助路由协议 目标 目标 目标 网络部署 网络部署 使每个节点充分发挥作用，保证数据准确获取和收集 决定网络的覆盖范围和连通性 节点可靠性模型 主要思想：节点的可靠性是节点在网络中处于活动状态的概率；对于给定的能耗预算，可以估计满足系统可靠性的最小节点可靠性。 连通性与覆盖范围