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技术论坛 Technical Talk 栏目编辑:文二霞 wex@
电子感应制动控制系统介绍(下)
◆文/河南 姚国林 北京 胡森永
(接上期) 换;④通过控制器区域网络(数据总线/CAN 低,同时提高了稳定性。发生转向不足时的
3.电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制 总线)读取来自横摆率和横向加速度传感器 干预:如果车辆转向不足,则意味着车辆会
单元 的数据。 在前轴上向着转角的外边缘产生自身推动
电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制 评估计算各传感器输入数据是指通过 力。如果驾驶员此时踩下油门踏板,则驱动
单元(N47-5)包括电控车辆稳定行驶系统 集成式微处理器评估计算输入的数据,然后 力矩会首先降低;如果效果不足或未踩下油
(ESP)、速度感应动力转向系统(SPS)和制 促动相关部件。 门踏板,则可通过在最多三个车轮处施加制
动辅助系统(BAS)控制单元。 ESP主控制单元控制以下功能:防 动压力来避免初始不稳定性。第一阶段增加
ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员 抱死制动系统(ABS)、防加速打滑控制 后轴内侧车轮的制动力;第二阶段增加后轴
侧信号采集及促动控制模块(SAM)控制单元 (ASR)、制动辅助系统(BAS)、发动机拖动 外侧车轮制动力;第三阶段增加前轴内侧车
(N10/10)的左侧(见图10)。它的任务包括读 扭矩调节(MSR)、电控车辆稳定行驶系统 轮制动力。
取传感器、检波器的信号,评估计算各传感器 (ESP)、电子制动力分配(EBV)、轮胎压力 如果施加了制动力,则会产生一个扭
输入数据,控制各种功能,促动执行部件。 损失报警(RDW)、定速巡航控制(TPM)、 矩使车辆向内转动并同时降低车速,这会产
读取传感器、检波器的信号方式如 限距控制系统(DTR)、电动驻车制动器 生稳定效果。ESP控制单元通过CAN将驱
下:①直接线路读取。电子感应制动系统 (EFB)、附加的支持功能(SBC防溜车、预 动力矩减少信号发送至ME-SFI控制单元,
(SBC)控制器(A7/3n1)直接读取以下部件 加压、干式制动)。 该单元相应地降低发动机输出功率,在控制
中的信号,然后通过直接线路将信号发送 ESP主控制单元通过以下线路促动部 干预期间,换挡操作也会受到抑制。
至ESP:左前轮转速传感器(L6/1)、右前 件:①通过直接线路促动速度感应助力转 排放测试/滚筒式测功机模式功能:为
轮转速传感器(L6/2)、左后轮转速传感器 向(PML)电磁阀、横摆率和横向加速度传 进行车辆测试,如果通过仪表盘激活特许
(L6/3)和右后轮转速传感器(L6/4);②通过 感器;②通过发动CAN将数据发送至其他 服务中心菜单且发动机随后启动,则可将
发动机舱控制器区域网络(CAN C)。ESP 控制单元,并与仪表盘(A1)的控制单元进 ESP、ABS和ASR切换至被动状态,仪表
是CAN上的用户,其与以下控制单元进行 行通信。 盘中的ESP和ABS警告灯以及ABS指示灯
通信:中央网关控制单元(N93)、电控多点 车辆行驶行为分为转向过度和转向不 亮起。此外,仪表盘上的多功能显示屏上会
顺序燃料喷射/点火系统(ME-SFI)控制单元 足。发生转向过度时的干预:如
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