DSP第5章时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法.ppt

* 第5章 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法 第5章 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.1 引 言 一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。如果系统输入输出服从N阶差分方程 其系统函数H(z)为 Z变换 给定一个差分方程，不同的算法有很多种，例如： 加法 单位 延迟 图5.2.1 三种基本运算的流图表示 数字信号处理中有三种基本运算，用流图表示如下： 乘法 5.2 用信号流图表示网络结构 网络节点 和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点变量等于所有输入支路的输出之和。在图5.2.2中， 图5.2.2 基本信号流图 （5.2.1） 输入节点 输出节点 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。 从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs)。 (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延迟支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 图5.2.2（b）非基本信号流图 例5.2.1 求该信号流图决定的系统函数H(z)。 经过联立求解得到： 解： 将上式进行z变换，得到 1、FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路，因此差分方程用下式描述： 2、FIR单位脉冲响应h(n)是有限长的，如 其它n FIR网络：有限长脉冲响应网络 Finite Impulse Response IIR网络：无限长脉冲响应网络 Infinite Impulse Response 1、IIR网络结构存在输出对输入的反馈支路，即信号流图中 存在环路。如： 2、IIR网络的单位脉冲响应是无限长的。如： 5.3 无限长脉冲响应（IIR）基本网络结构 1. 直接型 对N阶差分方程重写如下： IIR 的基本网络结构有：直接型、级联型和并联型。 图5.3.1 IIR网络直接型结构 H1(z) 和 H2(z) 也 可以交换位置 由于w1=w2,则 可将z-1支路合并 Z变换 例1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 画出该滤波器的直接型结构。 解：由H(z)写出差分方程如下 图5.3.2 例1图 2. 级联型 将系统函数H(z)的分子分母多项式分别进行因式分解， H(z) 分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式。 β0j、β1j、β2j、α1j和α2j均为实数。 图5.3.3 一阶和二阶直接型网络结构 (a)直接型一阶网络结构；(b)直接型二阶网络结构 例2 设系统函数H(z)如下式： 试画出其级联型网络结构。 解：将H(z)分子分母进行因式分解，得到 例3 设IIR数字滤波器系统函数如下，求画级联结构。 式中，Hi(z)通常为一阶网络和二阶网络，网络系统均为实数。二阶网络的系统函数一般为 式中，β0i、β1i、α1i和α2i都是实数。 如果α2i=0则构成一阶网络。 输出Y(z)表示为： 3.并联型 如果将级联形式的H(z)，展成部分分式形式，得到IIR并联型结构。 将每一部分用直接型结构实现。 例4：画出例2中H(z)的并联型式。 解：展成部分分式形式： 5.4 有限长脉冲响应（FIR）基本网络结构 FIR网络结构特点是没有反馈支路，即没有环路，其单位脉冲响应是有限长的。设单位脉冲响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)和差分方程为 1.直接型 按照H(z)或者差分方程直接画出结构图如下图所示。这种结构称为直接型网络结构或者称为卷积型结构。 图5.4.1 FIR直接型网络结构 FIR的基本网络结构有直接型和级联型。 2. 级联型