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阿玛勃朗系列罗经 基本要求与概述 主罗经结构 电路系统 使用与保养 基本要求与概述 本章学习要求: 1．掌握主罗经的结构及其特点 熟练掌握阿玛勃朗-10型罗经的正确起动及使用注意事项 掌握考证习题集考察的知识点 1.灵敏部分 1-柔软银质导线；2-垂直扭丝；3-浮动平衡环；4-陀螺电机；5-水平轴；6-水平扭丝 7-柔软银质导线；8-垂直轴；9-陀螺球；10-陀螺转子飞轮；11-陀螺球位置敏感线圈 12-电磁铁；13-贮液缸；14-东边支架 包括单转子陀螺球、浮动平衡环(gimbal ring)和扭丝(torsion fibre)。陀螺球为哑铃状密封金属球体。球壳由南北两个紫铜的空心半球组成，并用短筒连接为一体。球内装有陀螺电机，转速为12000r/min，动量矩指北。转子直径为2.2cm，其两端装有直径为7.6 cm的飞轮(flywheel)，以增大转子的转动惯量。陀螺球内充入氢气(hydrogen)，以利于散热和防锈。 陀螺球采用液浮和扭丝组合支承，在陀螺球壳中间位置的凹槽，装有浮动平衡环，其平面与陀螺电机转子轴相垂直。陀螺球在其东西方向上有两根水平金属扭丝，支承在浮动平衡环与陀螺球东、西边的支架上，构成陀螺球的水平轴。陀螺球与浮动平衡环之间有一定的间隙，容许陀螺球相对于浮动平衡环作小角度的运动而不会触及浮动平衡环。浮动平衡环本身又有上下两根垂直方向的金属扭丝，固定在贮液缸上下内壁上，构成了陀螺球的垂直轴。 主罗经结构 水平扭丝是一种直径约为0.3mm的铍青铜丝，其作用为： ①作为无摩擦轴承，产生陀螺球的水平轴。 ②用于在浮动平衡环内定陀螺球的左右中心位置。 ③起水平力矩器的作用。当陀螺球相对于浮动平衡环在倾斜方向上存在角位移时，水平金属扭丝受扭，产生沿水平轴向的扭力矩作用于陀螺球。 垂直扭丝也是一种直径约为0.15mm的铍青铜丝，其作用为： ①作为无摩擦轴承，产生陀螺球的垂直轴。 ②用于在贮液缸内通过浮动平衡环，内定陀螺球上下的中心位置。 ③起垂直力矩器的作用。当陀螺球连同浮动平衡环一起相对于贮液缸在方位上存在角位移时，垂直金属扭丝受扭，产生沿垂直轴向的扭力矩作用于陀螺球。 从上述支承方式可以看出，陀螺球内的陀螺电机转子具有绕主轴高速旋转的自由度；陀螺球具有绕水平轴作俯仰运动的自由度；陀螺球连同浮动平衡环一起绕垂直轴旋转的自由度。因此，陀螺球可看作具有三个自由的陀螺仪。氟碳润滑剂贮液缸内充入高比重的氟油(fluorcarbon lubricant)，其温度可在25°C～ 85°C范围内变化而不影响灵敏部分正常工作。整个灵敏部分全部位于氟油中，由于制造和装配时已做过精密的平衡，在正常工作温度时，灵敏部分的比重与氟油比重相等，灵敏部分处于中性悬浮状态。金属扭丝对陀螺球不起悬吊作用，即不会对陀螺球产生摩擦力矩，提高了灵敏部分的指向精度。 在陀螺球内侧主轴方向的两端有两块电磁铁(electromagnetic)，与位于贮液缸内侧南北轴方向的两个陀螺球位置敏感线圈(sensitive coil)，组成随动信号测量装置。陀螺电机和电磁铁的电源由贮液缸通过绕在扭丝上的柔软银丝输入。 2.随动部分 1-刻度盘；2-贮液缸；3-方位平衡环；4-倾斜随动电机；5-粘性阻尼器 6-1:1同步齿轮；7-航向发送器；8-方位随动电机；9-粘性阻尼器 10-余弦解算器；11-36:1同步齿轮；12-可调小齿轮；13-方位齿轮 14-可调齿侧间隙小齿轮；15-扇形倾斜齿轮；16-倾斜平衡环 随动部分由贮液缸、倾斜平衡环(tilt gimbal ring)、倾斜随动电机(tilt motor)、方位平衡环(azimuth gimbal ring)、方位随动电机(azimuth motor)、刻度盘、汇电环等组成（如右图所示）。 贮液缸呈灯形，通过其南北轴支承在倾斜平衡环上，使贮液缸可绕南北轴运动。由于倾斜平衡环的东西轴支承在方位平衡环上，所以贮液缸的南北轴可以绕东西轴作俯仰运动。方位平衡环的下垂直轴由固定部分支承，使贮液缸、倾斜平衡环、方位平衡环和刻度盘一起绕垂直轴转动。贮液缸的主要作用：一是起支承液体容器的作用，通过支承液体支承灵敏部分；二是跟踪并保持与陀螺球相对位置一致，将陀螺球航向传到刻度盘，便于读取航向；使位于贮液缸西侧的电磁摆，间接检测陀螺球主轴的高度角产生摆信号；启动罗经时使陀螺球主轴近似指示真北和水平，达到快速启动罗经的目的；三是相对陀螺球在倾斜上和方位上产生角位移，使水平扭丝和垂直扭丝受扭，对陀螺球施加水平力矩和垂直力矩。 倾斜平衡环由倾斜随动电机通过倾斜齿轮驱动，带动贮液缸工作。方位平衡环由方位随动电机通过方位齿轮驱动，带动贮液缸工作，同时带动固定在方位平