运动控制系统专题实验报告三.docxVIP

西安交通大学本科生用 第 页 电子与信息工程学院自动化科学与技术系 “运动控制系统”专题实验 实验报告 学生姓名* 胡子润 所属班级 自动化51班 学 号 2150504012 同组者姓名 廖泓任 所属班级 自动化51班 学 号 2150504015 同组者姓名 陈杰圣 所属班级 自动化53班 学 号 2150504062 实验时间 18.5.2 提交报告日期 18.5.2 成 绩 实验名称 5.2晶闸管直流调速系统主要控制单元调试 一.实验目的 （1）熟悉直流调速系统主要控制单元的工作原理及调速系统对控制器的基本要求。 （2）掌握直流调速系统主要控制单元的调试步骤和调试方法。 二.实验内容 （1）ASR的调试与测试； （2）AR的调试与测试； （3）ACR的调试与测试； 三.实验设备 1.电压源控制屏（NMCL—32）； 2.低压控制电路及仪表（NMCL-31）； 3.直流调速控制单元（NMCL-38）； 4.双踪示波器； 5.万用表。 四.实验原理 1、速度调节器（ASR） 速度调节器是一个带有电压限幅的P-I调节器。它主要有主调节器和最大电压限幅环节组成，调节器的工作与封锁由调节器释放环节所形成的封锁信号所控制。电位器为电压限幅调节。 2、电流调节器（ACR） 电流调节器主要由绝对值放大器、比例积分器、积分器并带有电流反馈信号形成的电路组成。电位器分别调整比例器、比例积分器电路的放大倍数。 3、无环流逻辑控制器(DLC) 在无环流控制系统中，反并联的两组整流桥需要根据所要求的电枢电流极性来选择其中一组整流桥运行，而另一组整流桥触发脉冲是被封锁的。两组整流桥的切换是在电动机转矩极性需要反向时由逻辑装置控制进行的。 4、电平检测器 逻辑装置的输入有两个：一是反映转矩极性信号的转速调节器输出，二是来自电流检测装置反映零电流信号的，他们都是连续变化的模拟量，而逻辑运算电路需要高、低电位两个状态的数字量。电平检测器的任务就是将模拟量转换成数字量，也就是转换成“0”状态（将输入转换成近似为输出）或“1”状态（将输入转换成近似为输出）。 采用射极偶合触发器作电平检测器。为了提高信号转换的灵敏度，前面还加了一级差动放大和一级射极跟随器。其原理图见图。 五.实验结果与分析 1.速度调节器（ASR）的调试 ? 按照实验原理图接线，不需要闭合主电路电源，DZS的扭子开关S拨向接触位置。? 1）调整输出正,负限幅值（使用万用表） “5”、“6”端接可调电容，一般接7uF，使ASR?调节器为PI?调节器，加入一定的输入电压（可为1V，由NMCL—31?或主控制屏的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使“3”端输出正负值等于±5V。 测定ASR作为P调节器时输入输出特性（使用万用表） g/V 0.2 0.29 0.5 0.77 -0.12 -0.40 -0.74 -0.90 输出电压/V -0.79 -1.15 -2.00 -3.07 0.53 1.63 3.00 3.64 观察PI 特性（使用示波器） 7μF的电容下，突减给定电压，“3”端变化规律如下： 改变RP4后效果如下： 将反馈电容变为2μF后，效果如下： 2.速度调节器的反号器（AR）调试 按照图5-5接线。测定ASR的“3”和“9”端，“3”端为+5V，则“9”端为-5V，反之亦然。 实测，“3”端为+4.97V，“9”端为-4.99V. 3.电流调节器（ACR）的测试 按图5-5接线。 1）调整输出正,负限幅值（使用万用表） 2）测定输入输出特性（使用万用表） Ug/V 0.17 0.50 0.62 0.80 1.00 -0.20 -0.50 -0.80 -1.00 输出电压/V -1.20 -3.48 -4.30 -4.80 -5.00 1.39 3.46 4.98 5.00 观察PI 特性 突减给定电压，”7”端的变化规律。 改变调节器放大倍数及反馈电容，效果如下： 六.思考题 （1）简述ASR、ACR电路的工作原理。 速度调节器是一个带有电压限幅的P-I调节器。它主要有主调节器和最大电压限幅环节组成，调节器的工作与封锁由调节器释放环节所形成的封锁信号所控制。电位器为电压限幅调节。电流调节器主要由绝对值放大器、比例积分器、积分器并带有电流反馈信号形成的电路组成。电位器分别调整比例器、比例积分器电路的放大倍数。