第6章 复杂调节系统i.pptVIP

* * * * * * * 具体采取的措施包括以下两类： （1）硬保护。当参数达到第一极限时报警，提示操作工设法排除故障；若没有及时排除故障，参数值会达到更严重的第二极限，此时需要经连锁装置动作，自动停车。 （2）软保护。当参数达到极限时报警，并设法排除故障。但同时，改变操作方式，按使该参数脱离极限值为主要控制目标进行控制，以防该参数进一步超限。这种操作方式会使原有控制质量暂时降低，但能够维持生产的继续运转，避免了停车。 由于现代工业生产的复杂性与快速性，操作人员处理事故的速度往往满足不了需要，而且处理过程容易出错；而自动连锁停机的办法又往往造成频繁的设备停机，严重时甚至造成无法开车。所以，一些高度集中控制的大型工厂中，仅仅依靠硬保护措施满足不了生产需要。 而超驰控制属于软保护措施，它是把由工艺生产过程的限制条件所构成的逻辑关系叠加到正常自动控制系统上去的一种控制方法。当生产操作趋向于极限条件时，通过选择器，一个用于控制不安全情况的备用控制系统自动取代正常工况下的控制系统，待工况脱离极限条件回到正常工况后，备用的控制系统又通过选择器自动脱离，正常工况下的控制系统又重新自动投入运行。 6.4.2 选择性控制系统的结构与工作原理 下面以液氨蒸发器温度控制系统为例，来说明选择性控制系统的结构与工作原理。 液氨蒸发器是一个换热设备，在工业上应用极为广泛。它是利用液氨的汽化需要吸收大量热量，以此来冷却流经管内的被冷物料。在生产上，往往要求被冷物料的出口温度恒定。 被控变量 调节量 典型的单回路控制如右图所示，这一控制方案用的是改变传热面积来调节传热量的方法。因液位高度会影响热交换器的浸润传热面积，因此，液位高度间接反映了传热面积的变化情况。 由此可见，液氨蒸发器实质上是一个单输入（液氨流量）两输出（温度和液位）系统。液氨流量即会影响温度，又会影响液位，温度和液位有一个粗略的对应性。通过工艺的合理性设计，在正常工况下当温度得到控制后，液位也应该在一定允许区间内。LS 超限现象总是因为出现了非正常工况的缘故。在这里，不妨假设有杂质油漏入被冷物料管线，使传热系数猛降，为了取走同样的热量，就要大大增加传热面积，但当液位浸没了换热器的所有列管时，传热面积的增加已达极限，如果继续增加氨蒸发器内液氨量，并不会提高传热量。但是液位的继续升高，却可能带来生产事故，这是因为汽化的氨是要回收重复使用的，氨气将进入压缩机入口，若氨气带液，液滴会损坏压缩机叶片，因而液氨蒸发器上部必须有足够的汽化空间，以保证良好的汽化条件，为了保持足够的汽化空间，就要限制液氨液位不得高于某一最高限值，为此，在原有温度控制基础上，增加一个防液位超限的控制系统。 实现上述功能的超限控制方案，如右图所示。它有两台控制器，通过选择器对两个输出信号的选择来实现对控制阀的两种控制方式。 （1）在正常工况下，应选温度控制器输出信号； （2）当液位达到极限时，应选择液位控制器输出信号； 这种控制方式，习惯上称为“超驰控制”，也有人称为“取代控制”，由于系统中具有选择器，所以又归为“选择性控制”。 6.4.3 选择性控制系统的设计 选择性控制系统的设计包括选择器的类型，调节器控制规律以及正反作用方式，调节阀气开气闭形式，系统参数整定等内容。 超驰控制系统设计选择器的类型，是指选用低值选择器，还是高值选择器。低值选择器常用“LS”或者“”表示；高值选择器常用“HS”或者“”表示。确定选择器类型的前提是预先确定控制阀的气开、气关性质以及控制器的正反作用方式， 以液氨蒸发器的控制为例，当起源中断时，为使氨蒸发器的液位不致因过高而满溢， 则： 气开阀 正作用 反作用 选择器的性质之取决于起超驰作用的这只控制器，即液位控制器，由于液位控制器为反作用，当液位测量值超过设定值时，控制器输出信号会减少，该信号减小后，要求被选择器选中，以便及时减小流量，因此，该选择器为低值选择器。 温度-液位选择控制器系统框图如图所示： 另外，需要指出，在超驰控制系统中，总有一台控制器处于开环状态，而处于开环状态的控制器只要具有积分作用，都会产生积分饱和现象。这是由于长时间存在偏差，会使调节器的输出达到最大或者最小极限值的缘故。积分饱和现象会使调节器不能及时反向动作而暂时丧失控制功能，必须经过一段时间后才能恢复控制功能。这将给安全生产带来严重影响。 为此，我们可将选