金属切削机床 (8).pptVIP

第3篇 金属切削机床设计与改装 第7章 机床变速传动系统设计 7-1 有级变速主传动系统组成和要求 一、主运动的特点 (1)主运动数目一般只有一个，但对于一些多主轴箱的机床，如多轴龙门铣，具有多个独立动源的主运动； (2)主运动要有足够的速度变化范围和级数，需要保证足够的功率和扭矩； (3)主运动需要具有相应功能的操纵机构来实现运动的启停、换向、变换和制动； (4)对主运动是直线运动的机床，如刨床、插齿机等，要求有实现直线运动的机构，如丝杠螺母、齿轮齿条、曲柄连杆等。 二、主运动传动系统的组成 1.主运动变速系统与动源和执行件的联系 2.变速系统 3.启停、换向、制动 (1)直接用主电动机实现 (2)用专门机构实现 7-2 有级变速传动系统的设计 一、主运动转速范围 对主运动为旋转运动的机床，其主运动参数是主轴转速： 式中 n——转速(r/min)； v——切削速度(m/min)； d——工件(或刀具)直径(mm)。 除完成特定工序的专用机床按特定工序实际使用的切削参数确定机床主轴转速，一 般不需要变速外，对通用性较大的机床，主轴转速尚需适应加工方法、工件和刀具材料的不同和尺寸的变化在一定范围内调整变化。主轴最低转速nmin和最高转速nmax的变化范围要根据机床上几种典型的加工工艺所选择的vmin和vmax，同时通过调查并对国内外同类机床进行统计分析后加以 确定。 Rn为变速范围，即 式中 dmin——是当用vmax时常用d值中的最小值； dmax——是当用vmin时常用d值中的最大值。 对普通车床： dmax=(0.5～0.6)Dmax(Dmax为床身上最大回转直径) dmin=(0.2～0.25)dmax 对摇臂钻床： dmax=Dmax(Dmax为最大钻孔直径) dmin=(0.2～0.25)dmax 二、标准公比、标准数列 从表7-3容易看出，标准φ值不同，由此确定转速数列分布的疏密程度差别是很大的。但就确定的某一φ值的转速数列，任意相邻两转速的相对速度损失A都是相同的(见表7-1)。 在设计一个具有Z级转速的机床变速系统时，一般先确定了nmin和nmax即Rn；又知道nmax=nz=n1φ z-1，于是可得公比、级数与变速范围三者关系如下： 两边取对数后移项可得： 三、转速图、结构网与结构式 图7-1(a)为某中型车床传动系统图，主轴转速12级，φ=1.41。图7-1(b)是它的转速图，表明了各对应参数和主轴各级转速。分析图7-1(b)可以得到转速图的作法和变速系统的基本规律： (1)传动系统由三个变速组a，b，c按照传动顺序依次串联组成。a，b，c变速组的传动副数分别为P0=3，P1=2，P2=2，变速级数等于各变速组传动副数乘积，即12=3× 2×2。 若有更多的传动组其传动副数分别为P0，P1，P2，P3，…则变速级数一般形式为： (2)主轴12级转速每级相差φ倍。中间转速没有重复也没有空缺，称为常规传动。这是因为各变速组满足(遵循)了级比规律。变 速组内两相邻传动比之比称为级比，是较大传动比与较小传动比之比，用ω表示，从转速图上看： 传动组a的传动副间拉开一格，级比正好等于转速数列的公比φ，在轴Ⅱ上得到公比为φ的三级转速，再通过b，c变速组的传动使主轴Ⅳ得到n1～n3，n4～n6，n7～n9，n10～n12四段公比都为φ的转速。这是实现转速为等比数列的基本组。 传动组b的两个传动副第一次把轴Ⅱ的三级转速扩大成六级转速，同时也扩大了变速范围，叫做第一扩大组。它的级比ω1是 不能任意选择的，两传动副必须拉开3格，即级比ω1=φ3，保证各自传动的两组转速(n7～n5，n10～n8)在轴Ⅲ上互相衔接成正常的等比数列。同理，传动组c第二次把Ⅲ轴六级转速扩大为Ⅳ组十二级转速，同时也扩大了变速范围，叫做第二扩大组。两传动副必须拉开6格，即级比ω2=φ6，使主轴(Ⅳ轴)的转速获得12级连续的等比数列。 图7-1 如果有更多的传动组其传动副数分别为P0，P1，P2，P3，…，各变速组级比规律的一般形式如下： 基本组 第一组 第二组 第三组 …… 即 ω=φ x (7-9) (3)转速图还清楚地表达了传动系统的变速范围Rn与各变速组变速范围r的关系。变速 组变速范围r是指该变速组内最大传动比与最小传动比的比值，即该变速组内最大传动比和最小传动比的传动副所拉开的格数。本例中： 注意到 即有 若有更多变速组，再考虑到每个变速组的传动副数分别为P0，P1，P2，P3，…，Rn与r的一般表示： Rn是变速系统即主轴(最末一根轴)的变速