金属切削机床 (13).pptVIP

(2)横向进给系统的设计计算 由于横向进给系统的设计计算与纵向类似，所用到的公式不再详细说明，只计算结果。 已知条件： 工作台重(根据图纸粗略计算)W＝30 kgf＝300 N 时间常数T＝25 ms 滚珠丝杠基本导程L0＝4 mm 左旋 行程S＝190 mm 脉冲当量δp＝0.005 mm/step 步矩角α＝0.75 (°)/step 快速进给速度 Vmax＝1 m/min 1)切削力计算 横向进给量为纵向的1/2～1/3，取1/2，则切削力约为纵向的1/2，即 在切断工件时：Fy＝0.5 Fz＝0.5×76.38＝38.19 kgf = 381.9 N 2)滚珠丝杠设计计算 ①强度计算：对于燕尾型导轨： 取K＝1.4 f′＝0.2 则P＝1.4×38.19 + 0.2(76.38 +30)＝74.74 kgf＝747.4 N 寿命值 最大动负载 根据最大动负载Q的值，可选择滚珠丝杠的型号。例如，滚珠丝杠参照汉江机床厂的产品样本选取FC2B系列(表12-4)，滚珠丝杆公称直径为φ20 mm,型号为FC2B2004-2.5-E2，其额定动负荷为5 393 N，所以强度足够用。 ②效率计算：螺旋升角 ＝3°38′，摩擦角 φ＝10′ 则传动效率 ③刚度验算：滚珠丝杠受工作负载P引起的导程的变化量 滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略，即：ΔL＝ΔL1，所以，导程变形总误差为 查表12-5知E级精度丝杠允许的螺距误差 (1 m 长)为15 μm/m，故刚度足够。 ④稳定性验算：由于选用滚珠丝杠的直径与原丝杠直径相同，而支承方式由原来的一端固定、一端悬空，变为一端固定、一端径向支承，所以稳定性增强，故不再 验算。 3)齿轮及转矩有关计算 ①有关齿轮计算 传动比 故取 ②转动惯量计算 工作台质量折算到电机轴上的转动惯量 丝杠转动惯量 齿轮的转动惯量 电机转动惯量很小，可忽略，因此，总的转动惯量 ③所需转动力矩计算 所以，快速空载启动所需转矩 切削时所需力矩 快速进给时所需转矩 从以上计算可知：最大转矩发生在快速启动时，Mmax＝2.633 kgf·cm＝2 6.33 N·cm 3.步进电机的选择 (1)步进电机选用的基本原则 合理选用步进电机是比较复杂的问题，需要根据电机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确选择。现仅就选用步进电机最基本的原则介绍如下： 1)步矩角α 步矩角应满足： 式中 i——传动比； αmin——系统对步进电机所驱动部件的最小转角。 2)精度 步进电机的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用。所选用的步进电机应 满足 式中 ΔQ——步进电机的积累误差； ［Δθs］ ——系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。 3)转矩 为了使步进电机正常运行(不失步、不越步)，正常启动并满足对转速的要求，必须考虑: ①启动力矩 一般启动力矩选取为： 式中 Mq——电动机启动力矩； ML0——电动机静负载力矩。 根据步进电机的相数和拍数，启动力矩选取如表9-1所示。Mjmax为步进电机的最大静转矩，是步进电机技术数据中给出的，如表12-6所示。 ②在要求的运行频率范围内，电动机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机转动惯量(包括负载的转动惯量)引起的惯性矩之和。 4)启动频率 由于步距电机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低，启动频率与负载惯量的关系用启动惯频特性来描述，因此用户应根据厂家提供的启动惯频特性曲线来决定负载启动频率。 (2)步进电机的选择 1)C616纵向进给系统步进电机的确定 为满足最小步距要求，选用三相六拍工作方式，由表9-1可知： 所以，步进电机最大静转矩Mjmax为： 步进电机最高工作频率： 综合考虑，查表12-6选用110BF003型反应式步进电机。 2)C616横向进给系统步进电机的确定 电机仍选用三相六拍工作方式，则： 所以，步进电机最大静转矩Mjmax为： 步进电机最高工作频率： 第12章 机床改装 12-1 机床改装的意义和基本要求 一、机床改装的意义 我国机械工业装备的特点是设备拥有量大(现有机床320多万台)，役龄长，利用率低，又大量是多年累积生产的通用设备，结构一般陈旧，操作部分复杂，技术落后，自动化程度不高。同时，随着科学技术的发展，即使原本属于新颖、先进的设备也会逐渐变得陈旧、落后，满足不了产 品种类日益增加和质量不断提高的需要，设备“技术老化”是客观规律。我国是一个发展中的国家，财力薄弱、资金短缺，且按我国机床制造厂的现状，难以提供全面更新所