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2.注意事项 ①在进行刀具半径补偿前,应先定义补偿平面(G17或G18、G19)。 ②刀具半径补偿的建立与取消只能用G00 或G01 指令,不得是G02或G03。 * 3.示例 例3.5考虑刀具半径补偿,编制图3.13所示零件的加工程序,要求按箭头所指示的路径进行加工。设加工开始时刀具距离工件上表面50 mm,切削深度为3 mm。 * 图3.13 刀补指令的应用 * * * * * * * * * * * * 一、快速移动(G00) 1.格式 G00 X_ Y_ Z_; 2.说明 ①X_ Y_ Z_:快速定位的终点。在G90时,为终点在工件坐标系中的坐标;在G91时,为终点相对于起点的位移量。 课题二 G00、G01、 G02、G03插补指令 * ②G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度,从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 ③G00一般用于加工前快速定位和加工后快速退刀。快移动速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 * 3.注意事项 ①G00的移动速度由机床参数中“快速移动速度”对各轴分别设定,不能在地址F中指定。 ②G00为模态功能,如出现G01、G02、G03指令之前,它将一直有效。 ③在执行G00指令时,操作者应格外小心,为了避免刀具与工件发生碰撞,常将Z轴移动到安全高度,再放心地执行G00指令。 * 4.示例 例3.1如图3.7所示,使刀具从起点(10,10)到终点B的程序如下: 绝对值方式编程:G90 G00 X170 Y150 增量值方式编程:G91 G00 X160 Y140 * 图3.7 绝对值/增量值方式编1 * 二、G01 直线插补 1.格式 G01 X_ Y_ Z_F_;2.说明 2.说明 ①这个命令将刀具以直线形式,按F代码指定的速率,从它的当前位置移动到程序要求的位置。 ②X_ Y_ Z_:绝对值指令时是终点的坐标值,增量值指令时是刀具移动的距离。 * ③F_:刀具的进给速度(进给量),是程序中指定轴速率的复合速率。 ④F指定的进给速度直到新的值被指定之前一直有效,因此无需对每个程序段都指定F。 * 3.示例 例3.2如图3.8所示,刀具从起点到目标点进行切削运动的程序如下: 绝对值方式编程:G90 G01 X210 Y120 F200 增量值方式编程:G91 G01 X194 Y104 F200 * 图3.8 绝对值/增量值方式编2 * 三、G02、G03圆弧插 1.格式 ①XY平面上的圆弧。其格式为: * ②XZ平面上的圆弧。其格式为: ③YZ平面上的圆弧。其格式为: * 2.说明 ①X、Y、ZX轴、Y轴、Z轴的终点坐标。 ②I、J、K圆弧起点相对于圆心点在X、Y、Z轴向的增量值。 ③R圆弧半径。 ④F进给速率。 ⑤G02、G03G02、G03按指定进给速度的圆弧切削,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补。 * 图3.9 各平面顺、逆圆弧 * 3.注意事项 终点坐标可以用绝对坐标或增量坐标表示,但是I、J、K的值总是以增量方式表示。整圆编程不能用R。 4.示例 例3.3使用G02 对图3.10所示劣弧a 和优弧b 进行编程。 分析如图3.10所示,a弧与b弧的起点、终点、方向、半径都相同,只有旋转角度a<180°,b>180°。 * * 图3.10 优弧与劣弧的编程 * 图3.11 整圆编程 * 例3.4使用G02/G03 对图3.11所示的整圆编程。解整圆的程序编制见表3.5。 * 一、刀具半径补偿(G41、G42、G40) 1.格式 课题三 刀具补偿指令 * 其中: ①G41左偏半径补偿,指沿着刀具前进方向,向左侧偏移一个刀具半径,如图3.12(a)所示。 ②G42右偏半径补偿,指沿着刀具前进方向,向右侧补偿一个刀具半径,如图3.12(b)所示。 ③X,Y建立刀补直线段的终点坐标值。 * ④D数控系统存放刀具半径值的内存地址,后有两位数字。如:D01代表了存储在刀补内存表第1号中的刀具的半径值。刀具的半径值需预先用手工输入。 ⑤G40刀具半径补偿撤销指令。 * 图3.12 刀具半径补偿 * 出版社 理工分社 金属切削加工 (四) 数控铣削与加工中心 项目三 数控铣/加工中心编程概述 项目内容 ①数控铣床的坐标系; ②编程格式; ③G00、G01、 G02、G03插补指令; ④刀具补偿指令; ⑤编程举例; ⑥固定循环功能。 * 项目目的 ①理解数控铣床的坐标系; ②熟悉编程格式; ③熟悉G00、G01、 G02、G03插补指令; ④理
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