航天科研机构2017年硕士研究生入学考试自动控制原理试题.pdf

航天科研机构 2017 年硕士研究生入学考试 自动控制原理试题 (本试题的答案必须全部写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效) （本试题共5页，共10题，总分150分） 一、 简答题（20 分） 1. （12 分）图 1 是由电阻 R 、电感 L 和电容 C 组成的无源网络，ui 和 uo 分别 为输入和输出电压，试写出 ui 到 uo 的传递函数。 L i ui R C uo 图 1 RLC 无源网络 2. （8 分）设 y (0) 0 、y (0) 0 ，若输入 u(t)是理想单位脉冲函数 δ(t) ，求当 t ≥0 时如下微分方程的解y (t) y (t) +3y (t) +2y (t) u(t) 二、 （15 分）闭环控制系统如图 2 所示（K0 ） n(t) + r(t) e(t) 1 1 c(t) s + 1 s - - K 图2 闭环控制系统 （1）若输入信号r(t)为单位阶跃函数，干扰信号 n(t)=0，求闭环系统为临界阻尼 1 时的K ； （2 ）若输入信号r(t)=0 ，干扰信号n(t)为单位阶跃函数，求误差 e(t) 的稳态值。 三、 （15 分）单位负反馈系统的开环传递函数为 K G(s) 3 2 s +3s +2s （1）试绘出开环增益K 从零到正无穷时的闭环根轨迹概略图； （2 ）试求出闭环系统稳定时开环增益K 的取值范围。 K 四、 （10 分）已知一个二阶系统G(s) ，其中ζ=0.5 ，ω0 。 s2 +2ζω s +ω2 n n n 系统在正弦输入信号 u (t)=sin(ωt) ，（ω=1rad/s ）作用下的稳态输出信号如图3 i 所示，试求系统参数 K 和 ω 。 n 图3 系统的时域响应 五、 （15 分）某单位负反馈系统开环传递函数为 K G(s) 2 ,(K 0)