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歷
f 1 (t) *f 2 (t) ∫
L (t)
L (e−at sin wt)
2
t
L (e−at )
2
s 4 +7s 3 +17s 2 +21s 1 +6
3 2 1 拉
s +5s +7s +3
6 5 2 4 3 3 7 2 4 1 4 0
s +s − s − s − s − s − 數
s4 +s3 +s2 +s1 +1 0數
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數
歷
(s +0.1)2 +25
2
s((s +0.1) +16)
離
零
⎡−2 2 −3⎤
⎢ ⎥
A ⎢ 2 1 −6 ⎥
⎢⎣−1 −2 0 ⎦⎥
⎡1 2 0 ⎤
⎢ ⎥
A ⎢3 −1 −2 ⎥
⎢⎣1 0 −2⎦⎥
⎡1 1 2⎤
⎢ ⎥
A ⎢0 1 3 ⎥量
⎢⎣0 0 2⎦⎥
0.5s2 +2.5s1 +1
G(s) 3 2 1 流
s +6s +10s +8
X (t) AX (t) +Bu (t)
y (t) CX (t) +Du (t)
兩數
歷
列
列狀
列數 數
0 1 0 0
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
x 0 0 1 x + 0 r
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
−3 −2 −5 10
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
[ ]
y 1 0 0 x
列數 拉
s +2
s(s +5)
歷
數 流串連 聯
C(s) 48
R (s) (s +2)(s +3)(s
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