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第45卷 第11期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vol45 No11
2013年11月 JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY Nov.2013
行星滚柱丝杠副摩擦力矩及传动效率研究
马尚君,刘 更,佟瑞庭
(西北工业大学 机电传动与控制陕西省工程实验室,710072西安)
摘 要:以行星滚柱丝杠副为研究对象,基于赫兹接触理论和等效球的方法,分别计算了由材料弹性滞后、滚柱自旋滑
动和润滑油粘滞阻力所产生的摩擦力矩,分析了接触角、螺旋升角和滚柱牙数对摩擦力矩的影响规律.在此基础上,建立
了行星滚柱丝杠副传动效率计算模型,研究了丝杠转速和上述结构参数与传动效率的关系.结果表明,引起摩擦力矩的
主要原因是滚柱的自旋滑动;丝杠转速增加导致传动效率呈递减趋势,相同丝杠转速下,较大的轴向载荷能获得较高的
传动效率;较大的接触角能够减小摩擦力矩和提高传动效率;螺旋升角对摩擦力矩的影响很小,但能提高传动效率;增加
螺纹牙数有利于提高承载能力,并降低总摩擦力矩.
关键词:行星滚柱丝杠;摩擦力矩;传动效率;接触角;螺旋升角
中图分类号:TH1321 文献标志码:A 文章编号:0367-6234(2013)09-0074-06
Thefrictionalmomentandtransmissionefficiencyof
planetaryrollerscrew
MAShangjun,LIUGeng,TONGRuiting
(ShaanxiEngineeringLaboratoryforTransmissionsandControls,NorthwesternPolytechnicalUniversity,710072Xi’an,China)
Abstract:ThefrictionalmomentsarecalculatedrespectivelybasedontheHertziancontacttheoryandthe
methodofeffectiveballconsideringelastichysteresisofmaterial,spinningslidingofrollerandviscosityof
lubricatingoil,andtheinfluencesofcontactangle,helixangleandtoothnumberofrollerthreadonfrictional
momentareanalyzed.Furthermore,acalculatingmodeloftransmissionefficiencyforplanetaryrollerscrewis
developedandtherelationshipsofbetweenthescrewrotationalspeed,structureparametersmentionedabove
andtransmissionefficiencyarediscussed.Theresultsshowthatthefrictionalmomentisprincipallygenerated
byroller'sspinningsliding.Increasingtherotationalspeedofscrewleadstodecreasingofthetransmission
efficiencyandahigheraxialloadcanincreasethetransmissionefficiencyatthesamerotationalspeedof
screw.Ahighercontactanglecandecreasethefrictionalmomentandincreasethetransmissionefficiency.The
helixanglehaslessinfluenceonfrictionalmomentandc
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