电机学_直流电机部分1.pptVIP

知识回顾Knowledge Review 2.2 直流电机的电枢绕组 单叠绕组与单波绕组的比较 单叠绕组 单波绕组 绕制原则 同一主极串联 同一极性串联 并联支路 2p 2 支路电流 Ia/2p Ia/2 第一节距y1 短距 短距 合成节距y ±1 (k±1)/p 2.3 直流电机的磁场 直流电机磁场的来源 （1）永磁体磁场：永磁电机(在微电机中使用) （2）电磁铁磁场，由套在主极铁心上的励磁绕组通入电流产生：电励磁电机 2.3 直流电机的磁场 1.直流电机按励磁方式分类 励磁方式指励磁绕组的供电方式 2.3 直流电机的磁场 2.直流电机的空载磁场 空载：电枢电流为零时，即为空载，空载时，磁场仅由励磁电流建立。 2.3 直流电机的磁场 磁通与磁动势 主磁通：经过气隙与电枢绕组交链的那部分磁通。 漏磁通：不经过气隙与电枢绕组交链的那部分磁通。 2.3 直流电机的磁场 磁动势 2.3 直流电机的磁场 典型的磁路结构 典型磁路由两段气隙、两个电枢齿、两个主极、一个定子轭、一个转子轭组成 2.3 直流电机的磁场 气隙中主磁场的分布 气隙磁密在一个主极下的分布不均匀，通常为一平顶波。 2.3 直流电机的磁场 磁化曲线 直流电机的磁化曲线是指 电机的主磁通与励磁磁动 势的关系曲线。 2.3 直流电机的磁场 磁化曲线 1）气隙线 2）饱和系数 2.3 直流电机的磁场 直流电机磁化曲线的几种变形 2.3 直流电机的磁场 2.直流电机的电枢磁场 当电机有负载时，电枢绕组中有电流流过， 该电流也会产生磁场，称为电枢磁场。 可以分为电刷放在几何中心线上和偏移几何 中心线两种情况分析。 2.3 直流电机的磁场 电刷放在几何中心线上 2.3 直流电机的磁场 电枢磁动势在气隙中的分布 称为电机的线负荷，指沿电枢表 面单位长度上的安培导体数 2.3 直流电机的磁场 电枢磁动势的轴线方向 当电刷放在几何中性线上时， 电枢磁动势的轴线也位于几 何中性线上，与主极的轴线 正交，称为交轴电枢磁动势。 2.3 直流电机的磁场 电枢磁密的分布 2.3 直流电机的磁场 电刷不在几何中心线上 2.3 直流电机的磁场 1）把电枢磁动势分为两部分讨论 2） 部分内的导体，电流产生与电刷在几何中性线上时相同性质的磁动势，是交轴性质的，其大小为 3） 范围内的导体，电流产生与电刷在几何中性线上时相同性质的磁动势，是交轴性质的，其大小为 2.3 直流电机的磁场 电枢磁动势波形 2.3 直流电机的磁场 3.电枢反应 1）当电机负载运行时，电枢磁场对空载磁场（励磁磁场）的作用叫做电枢反应 2）根据电枢磁场性质的不同，电枢反应可以分为交轴电枢反应和直轴电枢反应 3）负载运行时的磁场是由空载磁场和电枢磁场共同建立的 2.3 直流电机的磁场 交轴电枢反应 2.3 直流电机的磁场 交轴电枢反应对气隙磁场的影响 1）物理中性线偏移几何中性线，对发电机来说，顺电枢旋转的方向，电动机则逆电枢旋转的方向 2）不计饱和时，每个主极下的磁场，一半被消弱，一半被加强，总的磁通不变 3）考虑饱和时，加强的那部分磁通比消弱的少，因此总磁通减少 4）交轴电枢反应不仅使气隙磁场畸变，而且还有去磁作用 2.3 直流电机的磁场 直轴电枢反应 1）直轴电枢磁动势的轴线与主极轴线重合，因此直轴电枢反应只影响每极磁通的大小。 2）以发电机为例，当电刷顺电枢旋转的方向偏移时，电枢磁场与励磁磁场方向相反，起去磁作用 3）当电刷逆电枢旋转的方向偏移时，电枢磁场与励磁磁场方向相同，起助磁作用 4）电机作为电动机运行时，情况与发电机相反 2.3 直流电机的磁场 4.感应电动势与电磁转矩 假设绕组为整距，电刷在几何中性线上，Na为 电枢导体总数，则每条支路串联导体数为Na/2a。 那么第k根串联导体的感应电动势为 2.3 直流电机的磁场 支路感应电动势 2.3 直流电机的磁场 电磁转矩推导 2.3 直流电机的磁场 对有2p个主极，则每个主极下有Na/2p根电流 方向相同的导体，则它们合成的电磁转矩为： 2.3 直流电机的磁场 电动势常数与转矩常数的关系 2.3 直流电机的磁场 例1：一台四极直流发电机，单波绕组，电枢绕组的 元件数S=162，每个元件匝数Ny=2， 每极磁通Φ=0.0051Wb，转速n=1450r/min。 求电枢电动势。 例2：一台四极他励直流电动机，铭牌数据：Pn=100kW, Un=330V,nN=730r/min,η=91.5%,电枢绕组为单波绕组， 电枢总导体数Na=186，额定每极磁通Φ=0.0698Wb。 求额定电磁转矩。 2.3 直流电机的磁场 返回 知识回顾Knowledge Review 2.2 直流电机的电枢绕组 1.电枢绕组的基本特点 （1）产生尽