第三章起重设备.ppt

500吨 汽车清障车 汽车高空维修升降机 （二）动臂式起重机的性能及主要参数 1．工作幅度 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超过800，一般工作范围为30～750。 考虑吊臂工作时的弹性变形，规定了反映起重机实际工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中心的最小水平距离。 2、起重力矩 最大起重量与相应的工作幅度之积。 表示起重机的起重能力。 3、支腿跨度 支腿工作时的最大外伸尺寸。以确定起重机的稳定性。 4、工作速度 变幅速度：取物装置从最大幅度变到最小幅度的平均线速度。一般速度较小（带载变幅），15m/min。 吊臂伸缩速度：液压起重机的吊臂从基本臂到各节吊臂完全伸出的平均速度。由于伸缩缸两腔作用面积不同，一般外伸速度小于回收速度。 额定回转速度：电动机在额定转速时，起重机绕旋转中心的转动速度。一般为3r/min，过大时，惯性冲击大。 行走速度：自行式起重机在地面或轨道上的行走速度。有一般行驶速度和带载行驶速度之分。 5、通过参数 最小转弯半径、最小离在间隙、最大爬坡度。 6、外形尺寸 整机长、宽、高的最大尺寸。影响通过性。 7、轴荷 单轴的最大载荷。适应公