原创力文档7 便利功能 进行码垛等相同间距的移动时，求出示教位置与最终移动位置的差，除以间距数（分割数）算出一个间距的移动量。 腕部姿态用腕部轴坐标的角度变化来定义。 因此，如果只用 X, Y, Z 来指定 (RX, RY, RZ=0) 移动量，则以与示教点同一姿态进行移动。 7 便利功能 7.2.3 输入平行移动命令 SFTON 操作步骤 说 明 1 把光标移到要输入 SFTON 命令的前一行 2 按[命令一览]键 3 选择 {平移}. 4 选择 SFTON 命令 5 修改附加项或数值数据 7 便利功能 操作步骤 说 明 5 (续) 6 按[插入]键，再按[回车] 4 示教 程序点搜索 操作步骤 说 明 1 从选择对话框中选择“程序点 搜索” 2 用数值输入要搜索的程序点号 3 按[回车]键 4 示教 标号搜索 操作步骤 说 明 1 从选择对话框中选择“标号搜索” 2 字符输入想搜索的标号名 3 按[回车]键 4 用光标键继续搜索 4 示教 命令搜索 操作步骤 说 明 1 从选择对话框中选择“命令搜索” 2 选择要搜索的命令组 3 选择要搜索的命令 4 示教 附加项搜索 操作步
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