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控制工程基础 参考资料 杨叔子 主编《机械工程控制基础》 控制工程基础的经典教材 上 页 下 页 目 录 第1章 绪论 §1.1 概述 §1.2 自动控制系统的基本概念 上 页 下 页 目 录 本章的教学大纲 1.了解自动控制理论研究的对象、作用； 2.掌握自动控制系统结构、工作原理及系统结构方框图； 3.掌握输入量、输出量、反馈、偏差等基本概念； 4.了解控制系统的组成、分类及基本要求。 教学重点：自动控制系统工作原理、系统结构方框图及输入量、输出量、反馈、偏差等基本概念。 上 页 下 页 目 录 §1.1 概述 1.学科性质：技术科学（应用理论） 2.研究对象：自动控制系统 3.研究问题：自动控制系统的性能(好坏) ①如何建立数学模型 ②工程上分析和计算系统的方法 ③一般的理论和规律 例如1机器人，2火箭发射，3数控机床(视频)等 上 页 下 页 目 录 一、发展阶段 [经典控制]：20世纪50年代末形成完整的体系，以传递函数为基础研究单输入、输出系统（SISO）的反馈控制系统。采用的方法主要有：时域分析法、根轨迹法和频率法。 [现代控制]：60－70年代，以状态空间法为基础研究多输出输入(MIMO)系统，变参数、非线性、高精度等系统。采用的方法主要有：状态空间分析