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第三章 进给伺服系统 方波 —— 三角波调制：输出波形的平均值按方波形式变化 三角波 —— 载波信号，决定逆变器的开关频率。 3.PWM 控制信号形成 返回 下一页 上一页 第三章 进给伺服系统 *正弦波——三角波调制：输出波形的平均值按正弦波形式变化 *方波、正弦波 ——控制信号，频率、幅值均可调，决定逆变器的输出频率和幅值，可以由矢量变换控制获得。 *两信号交叉点——调制信号，即逆变器功率晶体管基极的控制信号 3.PWM 控制信号形成 返回 下一页 上一页 4.失量变换控制原理 第三章 进给伺服系统 返回 下一页 上一页 失量控制由德国学者于1972年提出,首先应用于感应(IM)电动 机中,目前也应用于永磁电动机 (PM)中,且更易实现,在高性能 伺服驱动系统中得以广泛应用。 失量控制是模仿直流电动机的控制得出的。 直流伺服电动机 ·定子——绕组通以电流If——产生励磁磁通 ·电枢——绕组通以电流Ia——产生电磁转矩 If, Ia彼此独立，分别调节可以控制 φ、T 此外，励磁磁场和电枢电流空间角度是由电刷和机械换向所 固定，且是正交的，从而使电枢电流产生的电磁转矩最大。 4.失量变换控制原理 第三章 进给伺服系统 返回 下一页 上一页 同步：两磁场相互作用，转子产生转动，转速与旋转磁常相同 永磁同步交流伺服电动