运动系统课程设计.docVIP

电机及其运动控制系统 课程设计说明书 题目：双闭环V-M调速系统中主电路电 流调节器及转速调节器的设计 学院： 自动化学院 专业： 自动化 姓名： 学号： 指导教师： 潘月斗 2013年11月20日 摘 要 本设计简单介绍了双闭环调速系统的原理和动态结构，并基于相关原理，根据设定的电机参数等已知条件和要求按工程设计方法对双闭环调速系统主回路、转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）及其限幅电路进行设计，并对该系统的调节器有关参数进行了计算。最终完成了双闭环V-M调速系统的主电路以及电流、转速调节器的设计，并用Simulink进行了仿真验证，总结了设计心得。 关键词：双闭环；调速系统；ASR；ACR；设计；计算；Simulink仿真 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 72