自控晶闸管驱动直流电机说明书.docVIP

自控系统课程设计 ——双闭环不可逆直流调速系统 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 摘要 转速、电流双闭环三相全桥晶闸管控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本设计采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定电机参数和器件参数在设计调节器值。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数计算。最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析 1绪论 1.1直流调速系统的概述 三十年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机组及水银整流装置使直流电气转动完成了一次大的飞跃。同时，控制电路已经实现高度集成化，小型化，高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化，完善化，系列化，标准化，在可逆脉宽调速，高精度的电气转动领域中仍然难以代替。直流调速是指人为的或自然的改变直流电机的转速，以满足