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野战作训一体化餐车设计说明书 设计者：沈新民 赵国英 郑昆山 陈震君 王勇峰 指导老师：夏宏玉 梁科山 （国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南长沙 410073） 作品设计简介 兵马未动，粮草先行，伙食是战争中最基本的后勤保障，在走过了埋锅造饭、马拉炊事车、罐头等野战食品之后，野战炊事车成为热食保障的首选装备，顺应世界发展的趋势，我们设计出该野战作训一体化餐车。作品主要由传动装置、工作装置、驱动装置、动力装置、电控装置和固定支座等部分构成，采用Fishertechnik组件及其扩展模块设计搭建而成。其机械传动装置采用了平行四边形机构、曲柄滑块机构、齿轮传动、链传动、丝杠螺母传动等机构和传动件，并将其巧妙的结合在一起，实现了车的灵活移动、饭菜的制作与供应、垃圾的回收等功能。运动控制采用了三块Fishertechnik Robo Interface系统板，结合3个光电传感器及多个行程开关，对作品中使用的5台电机和2台气泵进行时序控制，使整个系统的运行达到协调有序的状态。该车不仅能满足部队快速机动过程中的饭菜供应，为野外训练提供强有力的保障，也可用于民用野外集体宿营的食物供应，减少人的负担，或者作为旅游景点的流动餐车，降低成本，满足流动性需求。与现有同类产品相比，本作品更节约空间、资源和能源，具有良好的应用前景。 研制背景 为了赢得战时饮食保障的主动权，世界各国都非常关注战场热食保障的首要装备——野战炊事车的研究与开发。特别是发达国家，他们在炊事车研制中采用了先进的炊事、车辆和材料等技术，使整车技术性能始终保持着世界领先水平。因此，研究我军现在的炊事装备和借鉴外军炊事车技术，对搞好我军野战饮食装备建设具有十分重要的意义。 美军的集装箱野战炊事车 德军TFK250型野战炊事车 英军的野战炊事车 我军83型炊事车 97式炊事挂车 新式野战主食加工车 新世纪我军为了提高现代战争条件下机动饮食保障能力，正在努力构建完整的炊事装备体系，我军对野战餐车的要求是机动性能良好、装卸操作简便、便于疏散隐蔽和扩展组合简单。我们正是依据这些要求，吸收了我军以往各种型号餐车的优点，克服其存在的不足，并借鉴外军的经验，结合慧鱼创意组合零件的特点，设计出该野战作训一体化餐车。 由于充分考虑了现有野战餐饮设备存在的不足，因此设计出来的餐车适应能力强，满足了现时期我军对野战餐车的要求，并且制造成本低使用寿命长，在民用市场中也有很好的前景。 工作原理及性能分析 1、餐车工作流程如下： 首先是传送带，上面有三个光电检测组：第一个位置高，只有饭盆通过时才会检测到，然后往饭盆里加米；第二个位置低，可以检测到菜盆（饭盆过来不再有反应），向里加菜；第三个主要用来检测盆的到达，为下一步运动产生控制触发信号。菜盆加菜后由曲柄滑块机构对其进行清洗等加工。 其次是旋转机械手，传送带送来的盆经过光电检测产生触发信号，机械手将送来的盆经上升、旋转、下降之后送到接受板，以便下一步操作。其中接受板和传送带在同一高度，主要是为了旋转机械手控制起来方便，使其在旋转方向和垂直方向都各只有两个固定的位置，这样在这四个位置加碰撞开关就可以实现传送的精确定位。 然后是三自由度机械爪对盆的分类转移，由气缸将旋转机械手送到接受板上的盆推到过渡板上，供机械爪抓取，机械爪依据前面对饭盆、菜盆的分类检测，通过前后、左右、上下三个方向的运动，将它们分别放在旋转做饭台和炒菜灶台上进行加工。饭菜加工完毕后，首先发信号将桌子旋出，再向机械爪发指令，将饭菜移动到旋出的餐桌上，供战士们食用。 各个功能模块的说明： = 1 \* GB3 ①通过一个电机带动平板，可以实现放米和放菜两个动作。传送带在停车后一直转动，当检测到饭盆时，电机逆时针旋转带动平板左移，即可以向饭盆里放米；当检测到菜盆时，电机顺时针旋转带动平板右移，即向菜盆里放菜。同时有人员在菜筐后择菜和在米缸后淘米产生的垃圾由菜篮和米缸下面的垃圾盒收集处理。 = 2 \* GB3 ②垃圾盒上面有光电检测，当垃圾盒满之后，光电信号控制电机旋转，将垃圾倒入垃圾桶中。垃圾桶在车行进时挂在车底盘上，停车后旋出，用来收集做饭过程中和用餐完毕后产生的垃圾，车开进时再旋到车底板下，既保护环境又清洁美观。 = 3 \* GB3 ③传送带是整个传动的开始，将菜盆和饭盆放在传送带上，通过两个检测高度不同的光电管予以区分，如第一个光电管安装位置高，可以检测到饭盆但检测不到菜盆；第二个光电管两个都可以检测到。但只对菜盆有效，第三个光电管则是表示盆的到来。 = 4 \* GB3 ④旋转机械手是从原料向食品加工的重要过渡环节，它接收由传送带送来的盆，经过三步走：上升、18