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气体动力学研究可压缩流体的运动规律及其应用。它与航空。燃气轮机等技术联系十分紧密。 气体的一元流动只是气体动力学中最初步的知识,只讨论气体的流动参数(如速度、压强、密度、温度等)在过流断面上的平均值的变化规律,不研究气流流场的空间变化情况。 除航空等科学外,许多技术领域的气流问题大都简化成一元流动问题,例如气体管流,气动控制元件、通风机,压缩机等。 本章主要介绍气体一元流动的基本概念、流动特性等。 第八章 一元气体动力学基础 8-1音速和马赫数 1.音速(Sonic Velocity) 什么是音速? 狭义的理解,音速是声音的传播速度,但人耳所能听到的声音频率范围 注意区分扰动的传播速度和介质本身的运动速度是两回事 约为每秒20~20000次,是有限的。广义的理解,音速是指在可压缩介质中,微弱扰动的传播速度。 每秒多少次? 音速方程式 根据连续性方程、动量方程,考虑到扰动是微弱的,采用相对坐标系,可推导得音速方程式。 8-1音速和马赫数 音速的方程式 由连续方程由连续方程 由质量守恒,连续方程 略去二阶微量 动量方程 得 略去二阶微量 得 音速公式 由两式得 可得 活塞移动速度较小,气体受到的扰动也很弱,状态参数相对的变化量也很小的,因此dρ/ρ趋于0,因此 音速公式 声音的传播是等温还是等熵过程? 关于音速的讨论 若声音的传播过程为等温过程 设温度为20℃,代入音速公式,得到 结果与实验不符。 则 这就是等熵过程的音速计算公式。 对于常温、常压下的空气,k=1.4,R=287J/kg·K,空气中的声速公式为 当t=15℃,T=288K,c=340m/s,这就是常温下声音在空气中的传播速度。 等熵过程关系式为 声音的传播过程为等熵过程 P对ρ求导 又根据理想气体状态方程 (1)音速在一定程度上反映了流体压缩性的大小; 结论: (3)流体中的音速是状态参数的函数; (4)同一种介质中,音速随介质温度的升高而增大。 (2)音速与介质的性质有关; 2.马赫数(Mach Number) 什么是马赫数? 马赫数是气流中某点速度同该点当地音速的比值,即 可压缩流动的分类 研究以不同速度运动的扰动点源所发出的微弱扰动传播图形,可以看出 扰动点源速度v=0,Ma=0,扰动点源静止不动,微弱扰动传播的波面是同心球面。 vc,Ma1,为亚音速流,扰动仍能向各个方向传播到整个空间,但在扰动点源运动方向上传播的慢,扰动点源运动反方向上传播的快。 v=c,Ma=1,为音速流动,所有扰动的波面叠合形成一个平面。 vc,Ma1,为超音速流,扰动波面叠合成一个圆锥面,称为马赫锥(Mach Cone),马赫锥的母线就是微弱扰动波的边界线,圆锥顶角一半,称为马赫角,用θ表示,显然 马赫锥外面的气体不受扰动的影响。 ①连续方程 ②运动方程 微分 取对数 一元等熵气流通道面积与气流速度变化的关系式 8-2 一元气流基本特性 1.一元气流基本方程式 8-2 一元气流基本特性 2.气流速度与密度的关系 ①不论Ma1或Ma1,只要dv0,则dp0,dρ0。反之dv0,则dp0,dρ0 ②Ma1时,密度的相对变化量小于速度的相对变化量,即 分析: 8-2 一元气流基本特性 Ma1时,密度的相对变化量大于速度的相对变化量,即 在密度相对变化的特性上,超音速与亚音速有着显著的差别。 8-2 一元气流基本特性 3、截面变化对气流参数的影响 ① Ma1 (亚音速时) dA与dv正负号相反,即流速随断面面积的增大而减慢,随断面面积的减小而加快,变化规律与不可压缩流体流动规律相同。 ② Ma1(超音速)时: dA与dv正负号相同,即流速随断面面积的增大而加快,随断面面积的减小而变慢,变化规律与不可压缩流体流动规律完全相反。 截面变化 压力速度变化 Ma1 Ma1 亚音速加速管 超音速扩压管 加速,减压 减速,扩压 亚音速扩压管 超音速加速管 减速,扩压 加速,扩压 dA0 dA0 亚音速扩压管 截面变化对气流参数的影响 亚音速加速管 超音速扩压管 超音速加速管 同样的管道,对亚音速和超音速气流所起的作用是截然相反的。 同样的管道,为什么对亚音速和超音速气流所起的作用是截然相反的。 Ma1时 Ma1时 从以上可以看到面积的增减取决于 这两项和的正负,而这两项偏偏是永远一正一负,速度和密度变化中,哪一方面、是主要方面?亚声速加速中,速度的相对变化量大于密度减小的相对变化量,速度是主要的,因为面积比随速度增加而减小。超声速加速中,速度增加的相对变化量小于密度的减小的相对变化量,密度是主要的,因而面积随密度的减小和增大。这是亚声速和超声速的本质性差别。 从以上的分析知,要想完成气流从亚声速向超声速的转变,
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