485通讯协议标准课件.docVIP

编号： 密级： 内 部 页数：__________ 基于 RS485接口的 DGL 通信协议（修改） 编写： ____________________ 校对： ____________________ 审核： ____________________ 批准： ____________________ 北 京 华 美 特 科 贸 有 限 公 司 二 ○ ○ 二 年 十 二 月 六 日 1. 前言 在常见的数字式磁致伸缩液位计中，多采用 RS485 通信方式。但 RS485 标准仅对物理层接口 进行了明确定义，并没有制定通信协议标准。因此，在 RS485 的基础上，派生出很多不同的协议， 不同公司均可根据自身需要设计符合实际情况的通信协议。 并且，RS485 允许单总线多机通信， 如 果通信协议设计不好， 就会造成相互干扰和总线闭锁等现象。 如果在一条总线上挂接不同类型的产 品，由于协议不一样，很容易造成误触发，造成总线阻塞，使得不同产品对总线的兼容性很差。 随着 RS485 的发展， Modicon 公司提出的 MODBUS 协议逐步得到广泛认可， 已在工业领域得 到广泛应用。而 MODBUS 的协议规范比较烦琐，并且每字节数据仅用低 4 位（范围： 0~15），在 信息量相同时，对总线占用时间较长。 DGL 协议是根据以上问题提出的一种通信协议。在制定该协议时已充分考虑以下几点要求： a. 兼容于 MODBUS 。也就是说，符合该协议的从机均可挂接到同一总线上。 b. 要适应大数据量的通信。如：满足产品在线程序更新的需要 (未来功能 )。 c. 数据传输需稳定可靠。对不确定因素应加入必要的冗错措施。 d. 降低总线的占用率，保证数据传输的通畅。 2. 协议描述 为了兼容其它协议，现做以下定义： 通信数据均用 1 字节的 16 进制数表示。从机的地址范围为： 0x80～0xFD ，即： MSB=1 ； 命令和数据的数值范围均应控制在 0~0x7F 之间。即： MSB=0 ，以区别地址和其它数据。 液位计的编码地址为： 0x82~0x9F。其初始地址 (出厂默认值 )为：0x81。 罐旁表的编织地址为： 0xA2~0xBF 。其初始地址 (出厂默认值 )为：0xA1 。 其它地址用于连接其它类型的设备，也可用于液位计、罐区表地址不够时的扩充。 液位计的命令范围为： 0x01~0x2F，共 47 条，将分别用于参数设定、实时测量、诊断测 试、在线编程等。 通信的基本参数为： 4800 波特率 ，1 个起始位， 1 个结束位。字节校验为 奇校验 。 本协议的数据包是参照 MODBUS RTU 通信格式编写，并对其进行了部分修改，以提高数据 传输的速度。另外，还部分参照了 HART 协议。其具体格式如下： ADDRESS COMMAND Byte Count DATA Check SUM 地址 命令 字节数 数据 校验和 1 Byte 1 Byte =n, 1 Byte n Byte 1 Byte 80~9F 01~2F 00~10 0~7F 0~7F 表中，数据的最大字节数为 16 个。也就是说，整个数据包最长为 20 个字节。 “校验和”是其前面所有数据异或得到的数值，然后将该数值 MSB 位清零，使其满足 0~7F 的要求。在验证接收数据包的“校验和”是否正确时，可将所有接收数据 (包括“校验和” )进行异 或操作，得到的数据应＝ 0x80。这是因为，只有“地址”的 MSB=1 ，所以异或结果的 MSB 也必 然等于 1。 本协议不支持 MODBUS 中所规定的广播模式。 3. 时序安排 在上电后，液位计将先延迟 10 秒，等待电源稳定。 然后， 用 5 秒的时间进行自检和测试数据。 接着产品进入待机状态并打开 RS485 通信接口，等待主机的请求。因此，主机应在液位计上电20 秒后，再将液位计置为工作状态，进行测量操作。 液位控制器（ HMT-900 或 H-1000 ）主要用于液位计的供电和防爆安全隔离。主机可通过RTS 信号控制（ HMT-900 或 H-1000）供给液位计的电源。当 RTS 有效时，电源将被打开。因此，液位 计的电源是可以通过主机软件控制的。 在现场应用中，主机软件的工作时序一般应遵循以下几个步骤。 1) 在开主机前，并认真检查各相关设备的电源和电缆连接情况。 2) 在启动主机软件时，打开相应串行端口。使能 RTS 信号，给液位计上电。 3)软件初始化操作，延迟20 秒。 4)读液位计的相应参数，然后将液位计置为工作状态。 5) 此时，主机可进入正常的轮训、记录、显示、报警等工作。 主机软件的主要工作是通过RS485总线和各个液位计进行 DGL 格式的数据包通信。 因此， 通 信时序安排的好坏显得很重要。