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可变惯性阻尼器在零传动滚齿机上的应用 摘要：可变惯性阻尼器，设计在零传动滚齿机的伺服机构上且直接连接 在电机主轴上，它的阻尼系数可以通过改变惯性轮和电机轴之间的间隙 来调整。建立了惯性阻尼器伺服系统的数学模型。通过理论分析和系统 仿真，证明了具有最优阻尼系数和转动惯量的可变惯性阻尼器应在更宽 的激振频率范围内无共振点。因此，在零传动滚齿机上的应用使本系统 不仅实现更高的系统刚度以克服负载转矩波动，而口能够获得更好的稳 定性。 关键词：可变惯性阻尼器 零传动 滚齿机 系统刚度 0引言 传统的齿轮加工机床的传动原理在所有金属切削机床中是最复杂的 ［1］。自80年代初以来，数控技术已经应用在齿轮加工机床，技术水平 已经有了很大的提高。虽然传输链已大为缩短，但机械传动部件，不能 完全删除，如：精密滚珠丝杠，精密齿轮副。使得机床的指标不能从根 本上提高，包括：工作的精度，速度和可靠性等。 零传动滚齿机(ZDIIM),通过滚刀主轴和工作台直接连接到电机， 突破了传统齿轮加工机床的结构。换句话说，高精度齿轮和蜗轮蜗杆结 构已经摆脱了传动链。无机械传动部件，机器有能力避免回转精度和动 刚度引起的回转误差和冋程误差带来的不良影响［2］。然而，零传动滚 齿机也带来了滚刀主轴和工作台的等效转动惯量很小这样一个问题。也 就是说，有-个减速齿轮链，它的等效转动惯量的振幅接近减速比的平 方，而没有扩增零传动滚