第二章可编程控制器的结构和工作原理.pptVIP

第二章 可编程控制器的工作原理和结构特点 本章要求： 一、了解PLC的基本组成及功能； 1、了解各类元件的功能与特点； 2、了解输入、输出单元的特点； 3、了解高速输入、高速输出的特点。 二、了解PLC的特点： 1、扫描式的工作方式； 2、可靠性高、抗干扰能力强、对工作环境要求低； 3、输入、输出及中断不实时。 本章知识点 1、PLC 的硬件构成 2、PLC的软件系统 3、PLC各元件的功能 4、扫描式工作方式及特点 2.1.1 PLC 的硬件系统 2.1.1.1 中央处理器CPU CPU是整个PLC系统的核心，它按PLC中系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 中央处理器的主要功能： （1）以扫描方式读入并存储现场状态信息。（各种开关信号、模拟信号、脉冲信号等） （2）控制存贮和解读用户程序的指令逻辑。（用户程序是以高级语言或汇编语言编写） （3）执行监控程序和各种运算程序。 （4）输出运算结果。 （5）执行系统诊断程序。 （6）与外部设备或计算机通信。 2.1.1.2存储器 存储器是PLC存放系统程序、用户程序和运行数据的电子器件。 1、随机存储器（RAM）（可读可写）用于存放用户程序和数据；由于掉电后会丢失，故要用后备电池。 2、只读存储器 a、只读（ROM），掉电后内容不变。用于存放系统程序； b、可编只读 (PROM)，存放已调试好的用户程序和固定不变的参数 ； c、可擦可编只读 (EPROM) ； d、可电擦可编只读 (EEPROM) (目前最流行）。 当用户程序调试好后，可用上述后三种存储器之一把程序保存，以防掉电时用户程序丢失。(选购件) 2.1.1.3输入、输出模块（I/O接口电路） 输入、输出部件 （1）开关量输入单元（交流、直流）（作用：实现电平转换适应计算机输入电平要求）； （2）开关量输出单元（作用也是实现电平转换，以适应执行元件要求）； 输出有三种形式： 继电器（R）：适用于低速大功率；（交流、直流） 可控硅（K）：适用于高速大功率；（交流） 晶体管（T）：适用于高速小功率。（直流） 此外、近年来还开发了各种智能输入、输出功能模块。 （3）模拟输入单元（A/D）； （4）模拟输出单元（D/A）； （5）其他智能I／O接口 （功能模块）：高速计数模块、PID调节模块、运动控制模块、温度控制模块等，这些为满足某种特定功能而专门设计的智能模块都具有自身独立的处理器（即都有一台单片机）。 1、直流开关量输入单元接口电路 2、开关量输出单元接口电路 它的作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。按照现场执行机构使用的电源类型不同，可分为: 1)、直流输出单元（晶体管输出方式或继电器触点输出方式）； 2）、交流输出单元（晶闸管输出方式或继电器触点输出方式）。 三种常用的输出性能比较 1、继电器（R）响应慢（10ms）但适合交、直流负载，驱动能力强电流可达2A，可直接驱动一般的电磁阀、继电器等； 2、晶体管（T）响应快（0.1ms）只适合30V以下的直流负载，驱动能力弱，电流约0.5A/1点、0.8A/4点，一般用于控制输出（步进电机）、数字输出（用一组输出组成二进制数）也可直接驱动小型直流继电器； 3、可控硅（K）响应较快（1ms以下）仅适合交流负载，驱动能力弱，电流单点0.3A/1点、0.8A/4点，可直接驱动一般的电磁阀、继电器，但漏电流较大，1mA以上，不能驱动小型继电器。 继电器每一个输出两个接点，晶体管输出和可控硅输出多个输出共用一个公共点（COM）这一点特别要注意。 3、模拟量输入单元 把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的、由若干位表示的数字信号。 4、模拟量输出单元 它的作用是把PLC运算处理后的若干位数字量信号转换成相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续信号的控制要求。 5、智能输入输出单元 为适应特定的控制要求而设计的专用的可独立工作的智能化输入输出单元。智能输入输出单元是一个独立的自治系统，它具有与PLC主机相似的硬件系统。 温度传感器输入智能单元 高速脉冲计数器智能单元 PID调节智能单元 位置控制智能单元 挂接了智能控制单元的PLC系统，实质上相当于一个多CPU并行计算机系统。 2.1.1.4输入输出扩展接口 输入输出扩展接口是PLC主机为了扩展输入输出点数和其他功能模块的接口电路。 2.1.1.6 电源单元 电源单元是PLC的电源供给部分。它的作用是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源，向外部小能耗的传感器提供直流电源 ， （大能耗的传感器另接电源）。 电源单元的选择与输入、输出点数有关，点数越多，要求电源容量越大。 2．1．2 PLC的软件系统