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/*--------------------------------------------------------------------------------------* 矩阵键盘驱动
* 文 件: keyboard.c
* 编写人： LiuHui
* 描述： 扫描 4x4 矩阵键盘输入，并返回键值
* 适用范围： 驱动采用 ST3.5 库编写，适用于 STM32F10x 系列单片机
* 所用引脚： PA0-PA7
* 编写时间： 2014 年 5 月 20 日
--------------------------------------------------------------------------------------*/
#include stm32f10x.h
#include keyboard.h
#include dealy.h
/*-------------------------------- 矩阵键盘初始化 ----------------------------------------* 功能： 初始化
stm32 单片机 GPIO //PA0-PA7
* 参数传递：
* 输入： 无
* 返回值：无
--------------------------------------------------------------------------------------*/
void KeyBoard_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
}
/*------------------------------ 矩阵键盘扫描 --------------------------------------------* 功能： 扫描矩阵
键盘，并返回键值
* 参数：
* 输入： 无
* 返回： 有键按下返回该键值
* 无键按下时则返回 0
--------------------------------------------------------------------------------------*/
u8 Read_KeyValue(void)
{
u8 KeyValue=0;
if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)0xff)!=0x0f)
{
Delay_ms(10);
if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)0xff)!=0x0f)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)0xff)
{
case 0x11: KeyValue = 1; break;
case 0x21: KeyValue = 5; break;
case 0x41: KeyValue = 9; break;
case 0x81: KeyValue = 13;break;
}
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
swi
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