第二章线性时不变系统.pptVIP

P98作业： 2.22（b） 由于卷积满足交换律，因此，系统级联的先后次序可以调换。 产生以上结论的前提条件： ①系统必须是LTI系统； ②所有涉及到的卷积运算必须收敛。 如： 平方 乘2 乘2 平方 若交换级联次序，即： 显然是不等价的。 又如： 若 ，系统都是LTI系统。当 时， 由于 不收敛，因而也不能交换其级联次序。 4、卷积还有如下性质： 卷积积分满足微分、积分及时移特性： ① 若 ，则: ② 若 ，则: 补充性质： 卷积和满足差分、求和及时移特性： ① 若 ，则 ② 若 ，则 与?(t)的卷积: 单位冲激响应等于?(t)的系统是恒等系统 信号平移: 将 微分一次的， 恰当地利用卷积的性质可以简化卷积的计算： 例如：§2.2 中的例2.7 则在任何时刻 ， 都只能和 时刻的输入有关，即和式中只能有 时的一项为非零，因此必须有： 二、LTI系统的性质 1、记忆性： LTI系统可以由它的单位冲激/脉冲响应来表征，因而其特性（记忆性、可逆性、因果性、稳定性）都应在其单位冲激响应中有所体现。 根据 ，如果系统是无记忆的， 即： 因此，无记忆系统的单位脉冲响应为： ，当 时系统是恒等系统。 如果LTI系统的单位冲激响应不满足上述要求，则系统是记忆的。 此时， 如果LTI系统是可逆的，一定存在一个逆系统，且 该逆系统也是LTI系统，它们级联起来构成一个恒等 系统。 因此有： 例如：延时器是可逆的LTI系统，其 ，其逆 　系统是 ，显然有： 累加器是可逆的LTI系统，其 ，其逆系 　统是 ，显然也有： 2、可逆性： 3、因果性： 由 ，当LTI系统是因果系统时， 在任何时刻 ，　　都只能取决于 时刻及其以前的输入，即和式中所有 的项都必须为零， 或 对连续时间系统， 这是LTI系统具有因果性的充分必要条件。 即： 对于一个因果的离散时间LTI系统，由： 那么其卷积和及卷积积分式： 根据稳定性的定义，由 　 ， 若 有界，则 若系统稳定，则 必有界，由 可知， 对连续时间系统， 这是LTI系统稳定的充分必要条件。 4 稳定性： 例题2.13 5、LTI系统的单位阶跃响应： 在工程实际中，也常用单位阶跃响应来描述LTI系统。单位阶跃响应就是系统对 或　　　所产生的响应。 LTI系统的特性也可以用它的单位阶跃响应来描述。 在工程实际中有相当普遍的一类系统，其数学模型可以用线性常系数微分方程或线性常系数差分方程来描述。分析这类LTI系统，就是要求求解线性常系数微分或差分方程。 §2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 (The causal LTI Systems described by  differential and difference equation) 解：上 （1）求特解：求特解的通用方法是找一个所谓的受迫响应，即一个与输入形式相同的信号。令： 代入方程可得： （2）求齐次解：设 代入齐次方程有： 综上，完全解为： （A为某一常数） * * 本章内容： 信号的时域分解——用 表示离散时 间信号；用 表示连续时间信号； LTI系统的时域分析——卷积运算； LTI系统的微分方程及差分方程表示； LTI系统的框图结构表示； 第二章 线性时不变系统 §2.0 引言 由于LTI系统满足齐次性和可加性，并且具有时不变性的特点，因而为建立信号与系统分析的理论与方法奠定了基础。 基本思想：如果能够把任意的输入信号都分解成基本信号的线性组合，那么只要得到LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统的输出响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。 (Introduction) 问题的实质： 1 研究信号的分解：即以什么样的信号作为 构成任意信号的基本信号单元，