第一章电子信息技术发展史.ppt

1.4.5 计算机发展中的重要人物 3）图灵（图灵机） 提出思考实验原理计算机概念，并提出计算机史上与“冯·诺依曼机器”齐名的“图灵机”抽象计算模型。 4）维纳 提出来现代计算机设计的五条原则。 图灵 维纳 1.4.5 计算机发展中的重要人物 5）冯·诺依曼（现代电子计算机之父） 冯·诺依曼和同事们依据此原理设计出了一个完整的现代计算机雏形，并确定了存储程序计算机的五大组成部分和基本工作方法。冯·诺依曼的这一设计思想被誉为计算机发展史上的里程碑，标志着计算机时代的真正开始。 冯·诺依曼 1.4.5 计算机发展中的重要人物 6）香侬（计算机开关电路） 香侬首次用布尔代数进行开关电路分析，并证明布尔代数的逻辑运算可以通过继电器电路来实现，明确地给出了实现加、减、乘、除等运算的电子电路的设计方法。 香农 1.5自动控制理论的发展 1.5.1 经典(自动)控制理论 1.萌芽阶段 古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置 (a) 铜漏壶 (b)三级漏壶 自动计时装置──漏壶 指南车外形 指南车模型 水运仪象台结构示意图 2. 起步阶段 随着工业革命在英国的出现，对动力的需求大增；其中最卓越的代表是瓦特发明的蒸汽机离心调速器（图1-69），加速了第一次工业革命的步伐。 我们都知道，蒸汽机的作用是将煤燃烧产生的热能转换为机械动能；它既可以作为轮船、火车的动力，也可以作为煤矿抽水的动力，还可以作为纺织机的动力。 英国科学家瓦特和所发明的蒸汽机 3. 发展阶段 1868年马克斯韦尔（J.C.Maxwell）解决了蒸汽机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题，他通过系统分析发表了反馈控制系统的稳定性的研究论文，提出用特征方程的系数来判断系统稳定性，Maxwell的工作开创了控制理论研究的先河。 4. 标志性阶段 1948年美国数学家维纳出版了《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》，书中论述了控制理论的一般方法，推广了反馈的概念，为控制理论这门学科奠定了基础。 钱学森我国著名科学家钱学森（将控制理论应用于工程实践，并与1954年出版了《工程控制论》。 1.5.2 现代控制理论的形成和发展 1956年苏联数学家庞特里亚金﹐Л.С.提出极大值原理。同年﹐美国数学家贝尔曼（Bellman）创立动态规划。极大值原理和动态规划为最优控制提供了理论工具。动态规划还包含了决策最优化的基本原理﹐并发现了维数灾难问题。1959年美国数学家卡尔曼﹐R.E.提出著名的卡尔曼滤波器。 卡尔曼滤波器适合于用电子计算机来解决随机最优控制问题。1960年卡尔曼提出能控性和能观测性两个结构概念﹐揭示了线性系统许多属性间的内在联系。卡尔曼还引入状态空间法﹐提出具有二次型性能指标的线性状态反馈律﹐给出最优调节器的概念。 1.5.3 控制理论几个重要分支 大系统理论 大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结合的动态系统工程理论，研究的对象具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。 智能控制理论 智能控制技术是近年来新发展起来的一种控制技术，是人工智能在控制上的应用。它的指导思想是依据人的思维方式和处理问题的技巧，解决那些目前需要人的智能才能解决的复杂的控制问题 洗衣机（模糊控制） 鉚接机器人 （智能控制) 复杂系统理论 复杂系统理论是系统科学中的一个前沿方向。它是复杂性科学的主要研究任务。复杂性科学被称为21 世纪的科学，它的主要目的就是要揭示复杂系统的一些难以用现有科学方法解释的动力学行为与传统的还原论方法不同，复杂系统理论强调用整体论和还原论相结合的方法去分析系统 航天器（复杂控制） 结束语 从电和电子技术早期发展历史我们可以看到，科学发明和创造是一个非常艰难的过程，不可能因偶然的机遇而得来。如果说，科学上的发现有什么偶然的机遇的话，那么这种“偶然的机遇”只能给那些艰苦探索，具有锲而不舍的精神而且善于独立思考的人。 科学研究是一项十分严肃的事情，需要求真务实的科学精神。在大学学习期间，我们应当至始至终把培养独立思考和独立判断的能力放在首位，如果大家掌握了学科的基础理论，并且学会了独立地思考和工作，则必定会为你们的职业生涯打下良好的基础。 图 1-41 话筒的原理图 1.3.2