一交通灯的模拟控制.DOCVIP

beckhoff可编程控制器实验指导书 PAGE21 实验一 交通灯的模拟控制 一、实验目的 使用TwinCAT来控制十字路口交通灯的变化。 图1-1 交通灯示意图 二、实验内容 1．控制要求 起动后，南北红灯亮并维持15s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮。到10s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。。南北绿灯亮了10s后闪亮，3s后熄灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。停止后东西南北的黄灯闪烁红绿灯熄灭。 图1-2 交通灯工作流程图 2．I/O分配 输入 输出 起动：start 北红灯：b_north_red 东红灯：b_east_red 停止：stop 北黄灯：b_north_yellow 东黄灯：b_east_yellow 北绿灯：b_north_green 东绿灯：b_east_green 南红灯：b_south_red 西红灯：b_west_red 南黄灯：b_south_yellow 西黄灯：b_west_yellow 南绿灯：b_south_green 西绿灯：b_west_yellow 图1-3 逻辑时序图 3.根据示意图绘制HMI