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第３６卷第２期 机 电 工 程 Ｖｏｌ.３６ Ｎｏ.２
２０１９年２ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｆｅｂ. ２０１９
ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１９.０２.００８
高精度拉床动特性分析与结构优化研究∗
１ ２ １ １ １
陈国金 ꎬ林绿高 ꎬ龚友平 ꎬ陈 昌 ꎬ袁以明
(１.杭州电子科技大学 机械工程学院ꎬ浙江 杭州３１００１８ꎻ
２.浙江畅尔智能装备股份有限公司ꎬ浙江 缙云３２１４０４)
摘要:针对动载荷导致拉床加工精度降低的问题ꎬ在确定拉床结构的自振频率和相应振型基础上ꎬ对其结构进行了优化设计ꎬ提高
了结构系统的动力学性能ꎬ从而提高了拉床加工精度ꎮ 首先构建了该拉床的数字化仿真设计模型ꎬ得出了拉床的主要阶模态和瞬
态响应ꎬ瞬态响应选取选择拉床上３个典型位置(床台顶部、主溜板顶端、液压缸顶端)进行了计算ꎬ并主要计算了在拉削时由于冲
击载荷的作用而产生的加速度瞬态响应ꎻ根据模态分析和瞬态分析结果ꎬ选取均匀法对拉床结构进行了拓扑优化设计ꎬ优化时设置
了５项结构拓扑优化指标ꎬ最终得到了拉床的综合结构优化设计方案ꎻ在此基础上ꎬ搭建了优化后的拉床原型系统及实验测试平
台ꎬ并对该拉床进行了实验测试ꎮ 测试及研究结果表明:优化后拉床质量减轻了 １５％ꎬ拉削点的位移从 ０. １６８ ｍｍ 降低至
０.１５２ ｍｍꎬ位移量减少了１０％ꎬ提高了加工精度ꎮ
关键词:拉床ꎻ动特性分析ꎻ拓扑结构优化
中图分类号:ＴＨ１１３.１ꎻＴＧ５７ 文献标志码:Ａ 文章编号:１００１－４５５１(２０１９)０２－０１５３－０５
Ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｂｒｏａｃｈｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ
１ ２ １ １ １
ＣＨＥＮ Ｇｕｏ￣ｊｉｎ ꎬＬＩＮ Ｌｖ￣ｇａｏ ꎬＧＯＮＧ Ｙｏｕ￣ｐｉｎｇ ꎬＣＨＥＮ Ｃｈａｎｇ ꎬＹＵＡＮ Ｙｉ￣ｍｉｎｇ
(１.Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨａｎｇｚｈｏｕ Ｄｉａｎｚｉ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＨａｎｇｚｈｏｕ３１００１８ꎬＣｈｉｎａꎻ
Ｚｈｅｊｉａｎｇ ＣＨＲ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏ. ꎬＬｔｄ. ꎬＪｉｎｙｕｎ３２１４０４ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｆｆｅｃｔｅｄ ｂｙ ｄｙｎａｍｉｃ ｌｏａｄ ｏｆ ｂｒｏａｃｈｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅꎬｔｈｅ ｎａｔｕｒａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ ａｎｄ ｃｏｒｒｅ￣
ｓｐｏｎｄｉｎｇ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｓ ｏｆ ｂｒｏａｃｈｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｗｅｒｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄꎬａｎｄ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｗａｓ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍ￣
ａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｂｒｏａｃｈｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎ. Ｆｉｒｓｔｌｙꎬｔｈｅｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅｂｒｏａｃｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃ￣
ｔｅｄꎬａｎｄ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｏｒｄｅｒ ｍｏｄｅｓ ａｎｄ ｔｒａ
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