蓝宙电子智能车培训之机械篇-第1讲.ppt

第*页共 页 论坛地址： 智能车培训之机械篇 第1讲 B、C、D、E组车模结构介绍 智能车各组车模整体布局介绍 智能车机械部分所需工具与软件 B、C、D、E组车模结构介绍 【车模介绍】 后置后驱 滚珠式差速器 后置后驱 双电机差速 双电机差速 智能车各组车模整体布局介绍 【B车模】 保险杠 线性CCD支架 舵机支架 电池 电路板 编码器 注意： 1、线性CCD可前后各架设1个； 2、后续调校需考虑后悬刚度； 3、前期调校需考虑保险杠刚度，保护传感器、车模不因撞击而损坏。 智能车各组车模整体布局介绍 【B车模】 可沿Y、Z轴旋转 可沿Y、Z轴旋转 注意： 1、线性CCD可前后各架设1个； 2、后续调校需考虑后悬刚度； 3、前期调校需考虑保险杠刚度，保护传感器、车模不因撞击而损坏。 舵机 编码器 智能车各组车模整体布局介绍 【C车模】 舵机 编码器支架 三通支架 电磁固定支架 驱动板 电路板 注意： 1、防撞保护； 2、底盘高度。 智能车各组车模整体布局介绍 【E车模】 编码器 电池 电路板 摄像头支架 注意： 1、平衡组需考虑重心高度，越低越好； 2、机械零部件质量越轻越好，同时需要考虑牢固程度； 3、电池布局位置可降低； 4、考虑倾倒保护机构。 智能车各组车模整体布局介绍 【D车模】 说明： 1、D车模与C车模相比仅小前悬架部分，编码器支架同C车； 2、D车模与E车模同属