牛头型机械手-可行性分析报告.docVIP

项目可行性研究报告 项 目 代 号： 项 目 名 称：牛头型机械手SNHMX-XXXXWN 实 施 单 位：机器人事业部 项目责任人：郭宏宾 西安航天精密机电研究所机器人事业部 编制日期： 2014 年 12 月 XX日 目 录 1项目的意义和必要性 1.1 项目概述 1.2项目的必要性 1.3 项目建设的意义 2项目国内外发展现状及趋势 2.1项目国内外发展现状分析 2.2项目发展趋势分析 3项目技术方案 3.1 技术方案 3.2 关键技术及其解决方案 3.3主要研制人员 4项目市场前景及竞争优势分析 4.1项目市场前景分析 4.2项目竞争优势分析 5项目主要研发内容、研发周期及经费概算 5.1发展思路 5.2研发目标 5.3主要研发内容及研发周期 5.5经费概算 6项目风险评估及应对措施 1项目的意义和必要性 1.1 项目概述 目前航天赛能机械手共有49种型号，涵盖了注塑机械手行业的大部分机型，但缺少牛头型机械手。牛头型机械手具有三面开放特性，适合汽车件及家电外壳、物流栈板等大型件的取出。目前一些大企业的招标中包括牛头型机械手，如果缺少牛头型机械手，我们将失去某些大订单的竞标资格。 “牛头式”，顾名思义就是类似牛头刨床的结构。牛头式机械手的手臂组件和引拔梁直接连接在一起，引拔方向同时运动。手臂组件的正面及两个侧面没有阻挡，属开放式结构，适合汽车件及家电外壳、物流栈板等大型件的取出。长度、宽度较大的产品取出时不受影响，可以避免现有框架式结构的不足。当然牛头式机械手是不可能做成双臂满足三板模的要求。 引拔梁连同手臂同时运动强度好于框架式结构单侧悬臂运动，这样可以将引拔梁的位置进行调整，横跨于横走梁的中间，这样就可以将机械手整体起吊。 图1 牛头机型结构示意图 1.2项目的必要性 该项目的研制能购弥补我所现有机械手中在牛头型机械手中的空白，为我所机械手进军汽车件及家电外壳、物流栈板等大型件的取出打下基础，同时能够为我所争取更多的订单提供一定的前提保证。 1.3 项目建设的意义 该项目可认为是机械手相关产品发展的探索，如果此项目运行比较成功，除了为我所（厂）带来一定的利润外，还将为机械手产品线的扩展应用打下良好的基础。 2项目国内外发展现状及趋势 日系品牌的机械手厂家没有牛头型机械手，而欧系品牌、台湾品牌的机械手厂家都有牛头型机械手。目前国内和我们赛能品牌形成主要竞争力的有精锐、伟力、天行等厂家，而这些厂家都已有牛头机型；例如，精锐的SC系列、伟力的ECW系列、天行的TN系列。应用于400-4000T的各型塑料射出成型机，上下行程可达3000mm，最大荷重可达100Kg（含成品与治具）,取出时间1.5S，全循环时间12S，这些都是我们现有机型所无法达到和比拟的。应用于快速取出或是多样的取出应用，特別是长形状的产品如汽車保险杠、门饰条等，确实牛头机有很大的优势。 威猛一共有5个系列共11种型号的牛头型机械手： 表1 系列 紧凑型 单截中型 双截中型 大型 高速 型号 W821 W823 W831 W832 W833 W843 W853 W873 W821 UHS W832 UHS W833 UHS 横行距离MAX mm 4000 4000 5000 5000 5000 6000 6000 10000 4000 5000 5000 上下行程 mm 1200 （单截） 1200 （双截） 1400 1600 1800 2600 3000 3000 3600 1200 （单截） 1600 （单截） 1400 （双截） 引拔行程 mm 550 550 800 900 900 1200 1500 2000 2000 500 900 900 引拔行程MAX mm 775 820 1025 1190 1290 1625 2040 2800 790 1190 1290 最大载荷 （含治具）kg 10 10 10 20 15 35 75 125 60 3 7 5 手臂材质 铝型材 铝型材 铝型材 铝型材 铝型材 铝型材 薄壁钢 薄壁钢 铝型材 铝型材 铝型材 手臂上下驱动方式 同步带 同步带 同步带 同步带 齿轮 齿条 齿轮 齿条 齿轮 齿条 齿轮 齿条 齿轮 齿条 齿轮 齿条 齿轮 齿条 精锐一共有2个系列共15种型号的牛头型机械手： 表2 系列 SC快速机 SC 型号 SC750G SC950G SC750W SC950W SC900 SC1100 SC1300 SC900D SC1100D SC1300D SC1500D SC1700D SC2000D SC2500D SC3000D 横走行程mm 1020 1200 1020 1200 1710 1950 2130 1710 1950 2130 2190 23