水温控制调节器课程设计.docVIP

勤奋 严谨 求实 创新 电气工程与自动化学院 第 第 PAGE 一 页 共 NUMPAGES 28 页 水温控制调节器 课 题 题 目：[基于Cortex-M0的水温控制调节器设计] 学 号：[XXXXXX] 姓 名：[XXXXXX] 专业班级：[XXXXXX] 指导老师：[XXXXXX] 编写日期：[2013年6月29日] （电气工程与自动化学院） 设 计 第 PAGE 2 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 28 页 基于Cortex-M0的水温控制调节器设计 摘要 温度是流程工业中极为常见的热工参数，对它的控制也是过程控制的一个重点。由于加热过程、加热装置特殊结构等具体原因，使得过程对象经常具有大时滞、非线性、难以建立精确数学模型等特点，利用传统的PID控制策略对其进行控制，难以取得理想的控制效果，而应用数字PID控制算法能得到较好的控制效果。 本文主要阐述了一种改进型的加热炉对象及其工艺流程，使加热炉的恒温及点火实现了自动控制，从而使加热炉实现了全自动化的控制。此种加热炉可广泛应用于铝厂、钢厂等金属冶炼、金属加工行业以及化工行业。此设计以工业中的电加热炉为原型，以实验室中的电加热炉为实际的被控对象，采用PID控制算法对其温度进行控制。 电阻炉是利用电流使炉内电热元件或加热介质发热，从而对工件或物料加热的工业炉。电阻炉在机械工业中用于金属锻压前加热、金属热处理加热、钎焊、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧和退火、低熔点金属熔化、砂型和油漆膜层的干燥等。电热元件具有很高的耐热性和高温强度，很低的电阻温度系数和良好的化学稳定性。 Cortex-M0处理器，是市场上现有的最小、能耗最低、最节能的ARM处理器。该处理能耗非常低、门数量少、代码占用空间小，使得MCU开发人员能够以8位处理器的价位，获得32位处理器的性能。超低门数还使其能够用于模拟信号设备和混合信号设备及MCU应用中，可望明显节约系统成本。ARM凭借其作为低能耗技术的领导者和创建超低能耗设备的主要推动者的丰富专业技术，使得Cortex-M0处理器在不到12K门的面积内能耗仅有85微瓦/MHz(0.085毫瓦)。Cortex-M0处理器还适合拥有诸如智能传感器和调节器的可编程混合信号市场，这些应用在传统上一直要求使用独立的模拟设备和数字设备。 本设计采用Cortex-M0作为数据处理与控制单元，用三极管作为测温元件，采用软件PID调节作为温度调节器。由Cortex -M0自带的AD转换器与PWM输出作为主要控制单元。采集数据的同时，通过串口把数据发送到上位机，在上位机上显示当前的PWM值、AD采集电压值与时间的关系曲线。温度通过TinyHMI数码管显示出来，使电阻炉的温度始终保持在预定的温度范围内调节，达到PID调节的目的。 关键字：电阻炉、Cortex-M0、AD转换器、三极管、PWM、PID调节 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 792 目 录 4 32373 第一章 绪论 5 21760 1.1温度控制系统设计的背景、发展历史及意义 5 32620 第二章 课程设计方案 8 7730 2.1 温度控制系统的目的和功能 8 12079 2.2 水温控制系统设计任务和要求 8 7675 2.2.1 设计课题 8 28475 2.2.2 设计要求 8 22976 2.2.3技术指标 9 6614 第三章 硬件设计原理及内容 10 19287 3.1系统结构图 10 28490 3.2 电炉主控制电路设计 10 26786 3.2.1 过零触发双硅输出光耦MOC3061 10 6646 3.2.2 晶体管BT137 12 30417 3.3 三极管测温原理简介 14 22289 3.4 电炉电路设计图 15 12274 3.5 仿真后的PCB图纸 16 10562 3.6 焊接后实体图 17 13735 第四章 PID软件设计 19 23271 4.1 PID模拟调节器 19 12686 4.2 数字PID控制器 20 10581 4.3 基于PID算法的程序流程 21 8703 4.4 基于C语言实现PID调节 22 24179 第五章 电阻炉模型的建立 24 88