串级调速系统的仿真与设计.docVIP

2 - 2 -  湖南科技大学 信息与电气工程学院 《课程设计报告》 题 目： 串级调速系统的仿真与设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气三班 姓 名： 学 号： 指导教师： 吴新开 任务书 题 目 串级调速系统的仿真与设计 时 间安排 第十七、十八周 目 的：应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的印制板的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。 要 求：1、异步电机的最大负载功率为P=7.5KW。? 2、生产工艺要求电机不可逆转，传动系统能实现无级平滑调速，调速范围D=20。? 3、生产过程中要求传动系统有较高的调速精度，低速时静差率S≤0.01。 4、系统动态指标要求电流超调量小，转速抗干扰性及跟随性好。 总体方案实现： 利用Matlab/Simulink和