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第*页共 页 论坛地址：/forum-128-1.html 智能车培训——概述 第一章 概述 第一章 概述 第二章 基础准备 第三章 智能车相关软硬件 第四章 调试工具 第一章 概述 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用 第一章 概述 该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一 第一章 概述 主要思想：全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。 本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。 第二章 基础准备 智能车综述：智能车项目是集机械、硬件设计及策略分析为一体的综合比赛项目。锻炼学生的动手能力、电路设计、控制分析等各个方面的能力。 机械系统 电器系统 第二章 基础准备 智能车分工：机械硬件与电路硬件、软件编写（策略和底层） 机械与电路硬件的主要工作:车模硬件的组装，包括舵机、传感器、编码器的固定，后续车模重心的调整，转向关系的调整等，硬件工作主要：比赛车电器硬件的设计与调试。 准备方向：1、组装车模，对于车模机械进行持续不断的深入研究 2、PCB制图软件的学习 3、相关电路的学习 4、参考进行PCB板的制版 5、PCB板子焊接调试 第二章 基础准备 软件编写：传感器、底层驱动、策略等。 准备方向：1、单片机基础运用的学习及基础语言的学习 2、传感器的数据采集调试 3、各种算法策略的学习 4、查找问题思路的学习 第三章 智能车相关软硬件 第三章 智能车相关软硬件 第三章 智能车相关软硬件 第四章 调试工具 下载器 核心板必须使用下载器，不同的核心板需要不同的下载器。下载器是系统板必须的调试工具，同学们在使用下载器时，需要查看系统板的BDM脚和下载器定义的BDM下载脚。 K60JLink下载电路 第四章 调试工具 蓝牙模块 蓝牙模块是可以无线收发数据的串口，智能车调试过程中，车在运行过程中，需要上传一些动态数据，进行数据分析使用。无线串口调试工具是智能车调试过程中比较合适的调试工具。 第四章 调试工具 视频卡 视频卡是摄像头组用来看图像的工具，是摄像头组别不可缺少的工具。视频卡可以查看摄像头图像的质量，调整摄像头的视场很好的工具，并小巧便于携带。 第四章 调试工具 电器工具 做智能车，电器工具是必不可少，充分用好工具，也是一项很好的技能。常用工具有万用表，示波器，烙铁等。 蓝宙电子科技有限公司 地址：芜湖市经济开发区银湖北路科技创业中心C栋211室 电话：0553-5841830 E-mail：wangjiang@ 网址： 第*页共 页 论坛地址：/forum-128-1.html