《人工智能》课程教学课件.ppt

武汉工程大学 智能科学与技术 * 语言自动生成是语言自动理解的逆过程，其难点在于如何把要交流的信息表示为机器内部的一种结构。 举出了自然语言理解系统的2个应用实例，即自然语言自动理解系统以及自然语言问答系统。从这些实例可以看到自然语言理解的重要作用。 11.6 小结 第十二章 智能控制 智能控制的发展与定义 智能控制的结构理论与特点 智能控制的研究领域 智能控制系统 智能控制应用示例 小结 武汉工程大学 智能科学与技术 * 12.1 智能控制的发展与定义 (Development and Definition of Intelligent Control) 12.1.1 智能控制的产生和发展 智能控制的发展 自动控制的发展过程 智能控制思潮出现于60年代； 60年代中期，自动控制与人工智能开始交接； 近十年来，智能控制的研究出现一股新的热潮。 武汉工程大学 智能科学与技术 * 12.1 智能控制的发展与定义 图12-1 自动控制的发展过程 开环控制 确定性反馈控制 最优控制 随机控制 自适应/鲁棒控制 自学习控制 智能控制 进展方向 控制复杂性 武汉工程大学 智能科学与技术 * 12.1.2 智能控制的定义 12.1 智能控制的发展与定义 智能控制系统 能够在定形或不定形、熟悉或不熟悉的环境中自主地或与操作人员交互作用以执行各种拟人任务的机器。 能按规定程序对机器或装置进行自动操作或控制的过程。 驱动智能机器自主实现其目标的过程。 用于驱动自主智能机器以实现其目标而无需人员干预的系统叫智能控制系统。 智能机器 自动控制 智能控制 武汉工程大学 智能科学与技术 * 10.3 视觉的知识表示与控制策略 10.3.1 视觉信息的语义网络表示 RODE BLDG NEAR BRIDGE INT RIVER BLDG30 RIVER3 ROAD57 X RESULT RESULT e=ELEMENT OF 具有虚节点的语义网络 武汉工程大学 智能科学与技术 * 10.3.2 位置网络表示 位置网络可以把几何的和模拟的数据与一个语义网络结构相结合。这个语义网络有时像一个具有专门的求值规则的框架。物体之间几何关系的基本运算有以下4种： (1)方向性运算 (2)区域运算 (3)集合运算 (4)谓词运算 10.3 视觉的知识表示与控制策略 武汉工程大学 智能科学与技术 * 10.3.3 视觉系统的控制策略哦 视觉控制策略支配着通过各表达层次的信息流和活动，它的触发机构的两种极端表征如下： (1)图象数据的驱动。 (2)内部模型驱动。 (3)非层次控制。 10.3 视觉的知识表示与控制策略 武汉工程大学 智能科学与技术 * 10.4 物体形状的分析与识别 10.4.1 复杂形状物体的表示 1.曲线形状的描述与量度 2.面积形状的描述与量度 10.4.2 三维物体的形状描述 1.物体形状的广义锥体表示 2.广义锥体描述的计算 武汉工程大学 智能科学与技术 * 10.4.3 物体形状识别方法 图匹配法(Graph matching) 当且仅当P(n)与P′(n)对某一给定的相似性量度相似时，形成一对配对(assignment) 若两幅图G和G′的节点具有一对一的配对，使得所有配对相互兼容，就称这两幅图是 同构(isomorphic)的。 若(n,n′)为一配对，仍要求P(n)=P′(n′)。如果G的子图与G′的子图同构，称图G与G′为亚同构(subisomorphic)的。 10.4 物体形状的分析与识别 武汉工程大学 智能科学与技术 * 松弛标示法(Relaxation labeling) 弧的相容性(art consistency) 全局相容性(globe consistency) 路径相容性(path consistency) 罗森菲尔德(Rosenfeld)等人提出用迭代松弛法来计算弧相容标示。 多层匹配法(Multilevel matching) 对两种描述进行多层匹配的结果本身就是一种有关它们相似和差异的描述。 10.4 物体形状的分析与识别 武汉工程大学 智能科学与技术 * 10.5 机器人视觉系统举例 10.5.1 EYECOMⅡ机器人视觉系统 EYECOMⅡ机器