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第一章 静力学基础 引言 1. 1静力学基本概念 (1)明确究对象.首先要明确画哪个物体的受力图，然后把与它相联系的一切约束去掉，将它单独画出来。 (2)研究对象所受的力要全部画出来除重力、电磁力等少数几种力以外，物体之间都是通过直接连接才会出现相互作用的力因此，凡研究对象与其他物体连接之外，一般都受到力的作用，千万不要遗漏。 将固定铰链支座底部安放若干滚子，并与支承面接触，则构成活动铰链支座，又称辊轴支座。图1--14(a)这类支座常见于桥梁、屋架等结构中，通常用简图1--14 (b)表示活动铰链支座只能限制构件沿支承面垂直方向的移动，不能阻止物体沿支承面的运动或绕销钉轴线的转动因此活动铰支座的约束力通过销钉中心，垂直于支撑面指向不定，如图1--14(c)所示。 3.可动铰支座约束 不计自重，两端均用铰链的方式与周围物体相连接，且不受其他外力作用的杆件，称为链杆。链杆是二力杆或二力构件。 根据二力平衡公理，链杆的 约束力必沿杆件两端铰链中心的 连线，指向不定，如图1--15， 图1--16中的杆BC均为二力杆。 4.链杆约束 构件与支承物固定在一起，构件在固定端既不能沿任何方向移动，也不能转动，构件所受到的这种约束称为固定端支座约束，如图1--17(a)所示建筑物上的阳台和雨篷，车床上的刀具，立于路